圖3.6 采樣時間不同對采樣正弦曲線的影響

圖3.12 無延時下三種組合速度對比

圖3.13 無延時下三種組合燃料電池功率對比

圖3.14 無延時下三種組合蓄電池功率對比

圖3.15 無延時下三種組合電機(jī)轉(zhuǎn)矩功率對比

圖3.16 400ms往返時延下三種組合車速對比

圖3.17 400ms往返時延下三種組合燃料電池輸出功率對比

圖3.18 400ms往返時延下三種組合動力蓄電池輸出功率對比

圖3.19 400ms往返時延下三種組合電機(jī)轉(zhuǎn)矩對比

圖3.21 三種組合下Θ值對比

圖3.22 三種組合下S值對比

圖3.23 三種組合下Γ值對比

圖4.1 各結(jié)構(gòu)往返時延

圖4.2 燃料電池動力系統(tǒng)在不同結(jié)構(gòu)下的車速響應(yīng)

圖4.3 不同結(jié)構(gòu)下的燃料電池輸出功率響應(yīng)

圖4.4 不同結(jié)構(gòu)下動力蓄電池功率響應(yīng)

圖4.5 不同結(jié)構(gòu)下的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)

圖4.11 不同丟包率下車速隨時間的變化趨勢

圖4.12 不同丟包率下車速與無丟包情況下車速的差值趨勢

圖4.14 不同丟包率下氫耗量的趨勢

圖4.22 不同工況下不同丟包率的氫耗量對比

圖5.6 兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測補(bǔ)償誤差對比

圖5.8 兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測誤差比較

圖5.10 250ms單向時延時速度仿真結(jié)果

圖5.11 250ms單向時延時燃料電池輸出功率仿真結(jié)果

圖5.12 250ms單向時延時蓄電池輸出功率仿真結(jié)果

圖5.13 250ms單向時延時電機(jī)轉(zhuǎn)矩仿真結(jié)果

圖5.14 400ms單向時延時速度仿真結(jié)果

圖5.15 400ms單向時延時燃料電池輸出功率仿真結(jié)果

圖5.16 400ms單向時延時蓄電池輸出功率仿真結(jié)果

圖5.17 400ms單向時延時電機(jī)轉(zhuǎn)矩仿真結(jié)果

圖5.18 500ms單向時延時速度仿真結(jié)果

圖5.19 500ms單向時延時燃料電池輸出功率仿真結(jié)果

圖5.20 500ms單向時延時蓄電池輸出功率仿真結(jié)果

圖5.21 500ms單向時延時電機(jī)轉(zhuǎn)矩仿真結(jié)果

圖5.22 不同參數(shù)透明度對比

圖5.25 RMPC、5%丟包率和0丟包率與車速的關(guān)系

圖5.28 RMPC、5%丟包率和0丟包率與氫耗量的關(guān)系

圖5.30 5%丟包率下有無魯棒預(yù)測補(bǔ)償器的輸出車速

圖5.31 有無魯棒預(yù)測補(bǔ)償器與無丟包的輸出速度差

圖5.32 加速路況下的氫耗量

圖5.33 有無魯棒預(yù)測補(bǔ)償器的輸出速度對比

圖5.35 有無魯棒預(yù)測補(bǔ)償器的氫耗量對比