小結

本章首先介紹了理想化的PMSM的物理模型，然后從基本電磁關系出發，推導了PMSM的動態數學模型，包括定子繞組電壓方程、定子繞組磁鏈方程、電磁轉矩方程和運動方程。書中借助于MATLAB軟件，對眾多公式進行了推導與化簡。

由于數學模型較為復雜，通過引入坐標變換的概念，改變問題分析的角度，可以推導出dq轉子坐標系中的PMSM動態數學模型。PMSM的等效電路圖與時空矢量圖是分析電動機工作特性的兩個有用工具。

附錄A給出了在兩相靜止坐標系中的PMSM的數學模型，讀者可以利用坐標變換矩陣和MATLAB自行推導。

【一種人生，就是一道獨特的風景線】

【換個角度看問題，問題很容易；換個心態看人生，人生很多彩】

【珍惜自己已經擁有的，努力爭取實現新的目標】