練習題

1.在PMSM的數學模型中，如何考慮電動機的磁路飽和？

2.在本章給出的電動機數學模型使用的角度中，哪些是電角度，哪些是機械角度？

3.PMSM的d軸電感L_d、q軸電感L_q的含義是什么？異步電動機中為何不需要區分？

4.電勵磁與永磁體勵磁的同步電動機的d、q軸電感的特點有何不同，由此產生的磁阻轉矩的特性又有何不同？

5.PMSM在三相與兩相的坐標變換中，需要注意什么？

6.在電動機的時空矢量圖中，在不弱磁與弱磁兩種方式下，請定性分析PMSM的工作性能有何不同？