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3 挑戰(zhàn)與對策

傳統(tǒng)HCCI燃燒的可靠燃燒工況如圖11中紅色區(qū)域,從圖中可以看出,范圍過于狹窄,為了讓發(fā)動機(jī)在全工況內(nèi)運(yùn)行,必然SI和CI兩種燃燒方式并存。但是,正常行駛過程中加速的話,發(fā)動機(jī)的工作區(qū)間類似圖中白色虛線,會從SI經(jīng)過CI再回到SI,由于不同燃燒方式下扭矩性能完全不一樣,兩種不同燃燒方式無法順利穩(wěn)定的切換。所以必須要實(shí)現(xiàn)一種順滑的、可控的CI。


圖11 HCCI工作范圍(圖片來自馬自達(dá)技術(shù)報(bào)告)


馬自達(dá)SPCCI的就是通過控制點(diǎn)火時(shí)刻,來間接控制壓縮著火的時(shí)間點(diǎn)。如圖12所示,首先,在物理結(jié)構(gòu)上需要一個(gè)超高壓縮比,然后混合氣必須非常的稀薄,在任何溫度下不能自發(fā)被壓燃,通過一個(gè)火花塞點(diǎn)火,形成火焰核心,對燃燒室進(jìn)行再壓縮,然后讓周圍混合氣也被壓燃,形成均質(zhì)燃燒。


圖12 SPCCI工作示意圖


馬自達(dá)經(jīng)過探討,總結(jié)出SPCCI的5個(gè)要素:

1再一個(gè)合適的高壓縮比和稀薄空燃比下,混合氣要達(dá)到接近壓燃的狀態(tài)但不能自壓燃(SKYACTIV-X設(shè)計(jì)物理壓縮比為15-16);

2火花塞要在任何工況下可靠的建立火核;

3火核要能夠四周擴(kuò)散且讓燃燒室升溫升壓直到能夠被壓燃;

4主要的混合氣能量是通過壓燃來釋放而不是點(diǎn)燃;

5要配合壓燃的時(shí)間點(diǎn)來設(shè)定點(diǎn)火的時(shí)刻。

這種燃燒理論沒有任何基礎(chǔ),馬自達(dá)也靠一步一步摸索才找到合適的方法。

3.1 挑戰(zhàn)1——SPCCI工作火核形成

前文提到,空燃比超過某一極限就無法被點(diǎn)燃,而壓燃的空燃比界限遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于點(diǎn)燃方式,所以為了實(shí)現(xiàn)可靠點(diǎn)火,就必須采用分層燃燒的策略。如圖13所示,該圖為氣缸的俯視圖,區(qū)別于目前汽油發(fā)動機(jī)高滾流比的設(shè)計(jì),SKYACTIV-X通過一個(gè)渦流控制閥實(shí)現(xiàn)了高渦流比的設(shè)計(jì),類似于柴油發(fā)動機(jī),混合氣繞著汽缸壁面高速旋轉(zhuǎn)。

通過不同時(shí)刻的噴射策略,在火花塞周圍形成較濃的混合氣,在其他區(qū)域形成稀薄的混合氣,通過火花塞點(diǎn)火,形成壓力波向四周擴(kuò)散,實(shí)現(xiàn)壓燃。


圖13 分層燃燒概念圖


如圖14所示,為了形成均勻的火核,噴油器區(qū)別于傳統(tǒng)汽油發(fā)動機(jī)的扇面形狀,呈現(xiàn)均勻分布,共有10個(gè)噴孔,確?;旌蠚鈪⑴c混合(詳細(xì)燃燒控制策略下下一節(jié))。


圖14 燃燒室形狀和噴油器噴射路徑

3.2 挑戰(zhàn)2——爆震抑制

同汽油發(fā)動機(jī)一樣,在高溫高壓的部分工況下,SKYACTIV-X也面臨著爆震問題,尤其是該發(fā)動機(jī)的物理壓縮比為15-16,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的汽油發(fā)動機(jī),必須面對早燃和爆震問題。雖然從原理上來說,壓燃就是爆震,但是若爆震時(shí)間不在設(shè)計(jì)需要的時(shí)刻就會嚴(yán)重?fù)p壞發(fā)動機(jī)。特別是在壓縮形成,無論如何也不能發(fā)生爆震。


圖15 早燃爆震示意圖


從原理上來說,解決爆震問題最好的方法就是降低混合氣溫度,也就是減少混合氣升溫的時(shí)間。假如混合氣都在吸氣行程噴射的話,從吸氣到壓縮,混合氣有充分的時(shí)間被加熱,在壓縮過程中極易被壓燃,因此,馬自達(dá)設(shè)計(jì)的噴射會在吸氣行程中噴部分燃油,這部分混合氣非常稀薄,不足以被壓燃,在壓縮行程中段再次噴油,這部分燃油在燃燒室內(nèi)停留的時(shí)間較短,還沒有被充分吸熱,再經(jīng)過點(diǎn)燃,形成可控的壓燃。這里,由于燃油霧化和混合時(shí)間非常短,對燃油噴射系統(tǒng)的要求非常高,直噴系統(tǒng)的燃油壓力甚至達(dá)到了100MPa以上。

3.3 挑戰(zhàn)3——壓燃可靠性確保

前文提到,壓燃對環(huán)境的要求很苛刻,要想時(shí)刻保持理想化的著火時(shí)刻和壓升曲線是很困難的。同汽油發(fā)動機(jī)類似,由于燃燒具有一定的時(shí)間,馬自達(dá)也希望壓燃的Pmax(最大燃燒壓力)在做工行程,雖然對于混合氣來說,壓燃的臨界壓力是一樣的,但是在不同的條件下,火花塞點(diǎn)火后壓力上升的速度是不同的,達(dá)到臨界壓力的時(shí)間不同,這會導(dǎo)致壓燃的Pmax時(shí)刻不同。

馬自達(dá)通過研究,提出一套全新的燃燒控制邏輯——自適應(yīng)點(diǎn)火正時(shí)策略,這套策略非常復(fù)雜,如圖16所示,通過一套算法,分別計(jì)算出Qsi、Qci的能力比例,在計(jì)算出目標(biāo)CI發(fā)生的時(shí)刻(位置),從而預(yù)估出點(diǎn)火時(shí)刻,它在每個(gè)氣缸都設(shè)置了獨(dú)立的氣缸壓力傳感器(CPS:cylinder pressure sensor),用來解析壓縮點(diǎn)火的狀態(tài),通過對數(shù)據(jù)的前饋和反饋,讓燃燒保持在理想的狀態(tài)(詳細(xì)燃燒控制策略見下一節(jié))。


圖16 自適應(yīng)點(diǎn)火正時(shí)燃燒模型


通過點(diǎn)火正時(shí)的反饋,在不同的溫度下也能夠?qū)崿F(xiàn)合理的壓燃。比如當(dāng)進(jìn)氣溫較低時(shí),系統(tǒng)判斷點(diǎn)燃速度較慢,點(diǎn)火正時(shí)的反饋?zhàn)詣幼岦c(diǎn)火提前,最終達(dá)到壓燃臨界點(diǎn)的時(shí)刻(位置)一致,從而確保合理穩(wěn)定的壓燃。

3.4 扭矩控制

傳統(tǒng)的汽油發(fā)動機(jī)對扭矩的控制主要集中在兩個(gè)方面,一個(gè)是進(jìn)氣量、一個(gè)是點(diǎn)火時(shí)刻。通過一個(gè)PID控制邏輯實(shí)現(xiàn)扭矩的自平衡。當(dāng)油門踩下去的時(shí)候,節(jié)氣門開度增大,進(jìn)氣量增加,對應(yīng)的燃油量也增加,空氣和燃油始終維持在理論空燃比下(有特殊需求除外),當(dāng)出現(xiàn)扭矩不穩(wěn)定或者和目標(biāo)扭矩存在差距的情況下,點(diǎn)火時(shí)刻進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)正。如圖17所示,在同樣的轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣量下,點(diǎn)火時(shí)刻能夠協(xié)調(diào)的扭矩范圍是足夠大的,可以保證扭矩在目標(biāo)扭矩上下維持。


圖17 汽油發(fā)動機(jī)點(diǎn)火時(shí)刻和扭矩關(guān)系示意圖


對于SKYACTIV-X發(fā)動機(jī)來說,在壓燃模式下,為了保證遠(yuǎn)超正常燃燒所需的空氣,節(jié)氣門一般為常開,進(jìn)氣量一般情況是最大進(jìn)氣量。這時(shí),當(dāng)油門踩下去之后,為了控制扭矩,只能依靠噴射量和點(diǎn)火時(shí)刻,馬自達(dá)采用的是空燃比控制扭矩策略,在不同的性能要求下,對噴射量進(jìn)行調(diào)整,同時(shí),由于不同噴射量下火核擴(kuò)散速度和燃燒溫度不同,點(diǎn)火時(shí)刻也要進(jìn)行自適應(yīng)性調(diào)整,從而保證扭矩的順利輸出。

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