- 衛(wèi)星軌道力學(xué)算法
- 劉林
- 1061字
- 2020-09-08 18:02:09
2.3 橢圓運動的展開式
在很多問題中,需要將有關(guān)量通過平近點角M表示成時間t的顯函數(shù),但由Kepler方程可知,這將涉及超越函數(shù)關(guān)系,無法直接達(dá)到上述要求。因此,必須將等量展開成M的三角級數(shù),而在這些展開式中又要用到兩個特殊函數(shù):第一類貝塞耳(Bessel)函數(shù)和超幾何函數(shù)(或稱超幾何級數(shù)),為了讀者引用方便,首先簡單地介紹一下這兩個函數(shù)的有關(guān)知識,詳細(xì)內(nèi)容請翻閱特殊函數(shù)一類書籍。
第一類貝塞耳函數(shù)Jn(x)是二階線性常微分方程

的一個解,它由下列級數(shù)表達(dá):

其中n為整數(shù)(n=0,1,2,…),x為任意實數(shù),而k!由下式定義

Jn(x)又是展開式的函數(shù),即

其中e是自然對數(shù)的底,而z可以是復(fù)變量。由此可給出Jn(x)的積分表達(dá)式,即

根據(jù)Jn(x)的定義不難得出下列一些重要性質(zhì):

超幾何函數(shù)F(a,b,c;x)是如下二階線性常微分方程

的一個解,其中a,b,c是常數(shù),解的形式如下:

2.3.1 sinkE和coskE的展開式
這里直接列出展開結(jié)果,它們在本章參考文獻(xiàn)[1]~[2]中有詳細(xì)的推導(dǎo)。對k>1有

對k=1有

2.3.2
和
的展開式
由

可給出

2.3.3 sinf和cosf的展開式
利用偏導(dǎo)數(shù)關(guān)系式(2.61)可得

由此給出

由軌道方程(2.16)給出

2.3.4 f的展開式
利用sinf和cosf的展開式,取到e4項有

2.3.5
和
的展開式
這里n和m均為任意整數(shù)(包括零)。若僅用上述基本展開式,要給出這兩個函數(shù)對M的三角級數(shù)(特別是一般表達(dá)式),那是相當(dāng)困難的,下面就對這兩個函數(shù)直接進(jìn)行傅立葉(Fourier)展開。函數(shù)F(f)展成傅立葉級數(shù)的基本形式為

是偶函數(shù),bp=0,且

對于被積函數(shù)的第二部分,可令p=-p,對應(yīng)p=-1,-2,…,-∞,由此給出

其中

是奇函數(shù),ap=0,bp的計算公式為

對被積函數(shù)第二部分的處理同上,結(jié)果為

由于上述兩個函數(shù)的展開式系數(shù)相同,可用指數(shù)形式將它們表達(dá)成統(tǒng)一形式,即

其中是虛數(shù)單位。因

(2.99)式中的就是由(2.96)式表達(dá)的
,稱為漢森(Hansen)系數(shù),它是偏心率e的函數(shù),無法用初等函數(shù)來表達(dá)它的具體形式,只能引用貝塞耳函數(shù)和超幾何函數(shù),詳細(xì)推導(dǎo)見本章參考文獻(xiàn)[7],這里直接列出展開結(jié)果。

由(2.96)式即可給出

又根據(jù)可知

由上述展開式可以看出,要具體給出和
的展開式,是較麻煩的。為此,針對實際應(yīng)用狀況,作者給出了精確到O(e4)的
表達(dá)式[8],形式如下:

以上各展開式的系數(shù)都是關(guān)于偏心率e的無窮級數(shù),只有當(dāng)e<e1=0.6627…時才收斂,e1就稱為拉普拉斯(Laplace)極限。
除上述展開式外,有些問題還需要其他類型的展開式,下面給出。
2.3.6
對f的展開式

其中p為正、負(fù)整數(shù),β的意義同前,見(2.101)式,Tn(p,q)由超幾何函數(shù)定義[2],即

當(dāng)p=-1,-2時,有

由上述一般表達(dá)式可給出如下兩個具體展開式:

利用這兩個展開式,由

積分即給出

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