衛星（各類環繞型探測器）運動對應一個受攝力學系統，最常用的數學模型即受攝二體問題，二體問題是其基本參考模型，該模型的解就作為解決相應軌道問題的基礎。因此，盡管有關天體力學方法的著作和教材[1]～[6]，對二體問題已有不同的介紹，但作為這本書，對此基礎問題仍需作些必要的闡述，并針對解決受攝二體問題的各種背景，著重介紹橢圓運動涉及的算法問題，給出完整的軌道解及其相應的計算公式。