按照行走系統的不同，裝甲車輛可以分為輪式車輛和履帶式車輛。在一線使用的輪式車輛按照軸數不同，可以分為2軸車輛和多軸車輛，為了提高越野性，輪式車輛通常采用全驅的形式。履帶式車輛按照功能的不同，又可分為坦克和裝甲運兵車。按照作戰范圍不同，裝甲車輛又可分為陸戰車和水陸兩棲車，水陸兩棲車具有浮渡能力，主要用于搶灘登陸，為了降低在水面航行的阻力，無論是輪式還是履帶式車輛，都有在浮渡時收起車輪/負重輪的要求。目前的懸掛形式，只有油氣懸掛能夠實現上述功能，因此，通常水陸兩棲車都采用全油氣懸掛方式。