2.2　平面機構運動簡圖

2.2.1　機構運動簡圖

從運動變換與傳遞的角度分析，機構可實現的運動功能與原動件的運動規律、連接各構件的運動副類型及運動尺寸密切相關，而與構件和運動副的具體結構、外觀、截面尺寸、組成零件及固聯方式等無關。要正確描述機構的運動特征，可用標準符號表示運動副，用簡單線條表示構件，并按一定比例表示機構的運動尺寸，所繪制的圖形被稱為機構運動簡圖，它能正確反映機構中各構件之間的相對運動關系。

只是為表達機構的組成狀況和結構特征，沒有嚴格按比例繪制的簡圖，被稱為機構示意圖。

2.2.1.1　常用構件的表示

圖2-10（a）是常見的機架表示法；圖2-10（b）是常見的構件固定連接表示法。

2.2.1.2　常用運動副的表示

圖2-11（a）表示兩個構件組成轉動副；圖2-11（b）表示兩個構件組成移動副；圖2-11（c）表示兩個構件組成高副，一般僅需繪制構件的部分接觸外形。

2.2.1.3　含運動副構件的表示

圖2-12（a）中的構件含兩個轉動副；圖2-12（b）中的構件含一個轉動副和一個移動副；圖2-12（c）中的構件含三個轉動副；圖2-12（d）中的構件含一個轉動副和兩個移動副；圖2-12（e）中的構件含兩個轉動副和一個移動副。含更多運動副的構件可用類似方法來表達。

2.2.1.4　常用機構的表示

表2-1所示為部分機構運動簡圖常用的符號。

表2-1　常用機構運動簡圖符號

2.2.2　機構運動簡圖的繪制

繪制機構運動簡圖的一般步驟為：

（1）分析機構的運動，確定組成機構的構件數目，確定原動件、從動件和機架。

（2）沿運動傳遞線路，逐個分析構件之間的相對運動性質，確定運動副的類型和數目。

（3）選擇合適的視圖平面，盡可能反映多數構件的運動狀況，必要時可用多個視圖。

（4）以恰當的比例尺μl定出各運動副的相對位置，用各運動副的符號、常用機構的符號和簡單線條繪制機構運動簡圖，并在原動件上用箭頭標出運動方向。

μ1=實際尺寸（m）/圖示長度（mm）（2-1）

下面以圖2-13所示的活塞泵為例，說明機構運動簡圖的具體繪制過程。

活塞泵是由曲柄1、連桿2、扇形齒輪3、齒條活塞4和機架5所組成，它能將曲柄1的轉動變換為活塞4的往復移動，其中曲柄1是原動件，構件2、3、4是從動件。

構件之間的運動副聯接分別為：1與5、1與2、2與3、3與5之間可作相對轉動，構成轉動副A、B、C、D；3與4之間為齒廓嚙合，構成平面高副E；4與5之間可作相對移動，構成移動副F。

選取合適的比例尺，按運動尺寸用構件和運動副的規定符號繪制如圖2-14所示的活塞泵機構運動簡圖，并標注原動件1的轉向。

盡管機構的運動簡圖與實物間相差甚遠，但兩者的運動特性卻完全相同，它是機構進行運動設計與分析的基礎。