1.1 基本概念

微小型無人系統技術的內涵：根據無人系統的特殊功能和特性，應用微機電系統（MEMS）、機器人、感知、控制等先進技術綜合集成為光機電一體化技術，是包含多種交叉學科的高、精、尖技術。其研究水平在一定程度上可以反映出一個國家的科技水平。由于微小型無人系統在現代軍事和民用方面的應用，因此得到了世界各國的極大關注和高度重視，成為當今先進國家競相研究的科技前沿課題。目前，雖然微小型無人系統的研究還處于初級發展階段，特別是厘米級微型飛行器的研究與設計，距離真正小巧化和實用化還有很大差距，但是微小型無人系統的誘人應用前景和使用價值決定了未來廣闊的發展空間。