第1章 概述

在人類與大自然的挑戰(zhàn)過(guò)程中，由于受制于血肉之軀、反應(yīng)速度、無(wú)法飛行及隱身等因素，人類不得不利用經(jīng)驗(yàn)與智慧不斷地創(chuàng)造具有一定功能的工具來(lái)解決挑戰(zhàn)中所面對(duì)的一個(gè)又一個(gè)難題，不得不在各種復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行著不同的嘗試，不得不在自然環(huán)境中艱難地前行。為了在極端惡劣的條件下，盡可能減少人員傷亡，保存團(tuán)隊(duì)的戰(zhàn)斗能力；為了不辱使命，完成各種危險(xiǎn)偵測(cè)、戰(zhàn)地支援與偵察等高危任務(wù)，人類一直不斷探尋地面無(wú)人系統(tǒng)來(lái)跨越各種障礙。隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密傳感技術(shù)等高新技術(shù)的高度發(fā)展，無(wú)人技術(shù)取得了顯著性進(jìn)展。其研究成果不僅在軍事領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用，而且在森林防火、道路巡查、電力線路巡檢、地理遙感測(cè)繪、災(zāi)區(qū)支援、農(nóng)業(yè)普查等民用領(lǐng)域也越來(lái)越彰顯出價(jià)值。