4.2 基于安全性的懸架系統最佳阻尼比

根據車輪動載頻響函數式（4-5）式（4-7）和式（4-8），可得到車輪動載荷的均方值為

通過對車輪動載均方值σ²_Fd對阻尼比ξ求偏導數，可以得到基于安全性的最佳阻尼比，因此，由式（4-11）可得當，有

式中，R=r_mr_k（r_mr_k-2-2r_m）+（1+r_m）³。

因此，基于安全性的車輛懸架最佳阻尼比為

例如，上述某輪式車輛，質量比r_m=10，剛度比r_k=9，因此，將r_m=10和r_k=9代入式（4-10）即可求得基于安全性的車輛懸架最佳阻尼比為ξ_os=0.4136。

圖4-3所示即輪胎剛度為1000000N/m，取C級路面，車速v為60km/h的情況下，車輪動載隨阻尼比變化的曲線。

由圖4-3可知，車輪動載在ξ_os=0.4136時達到最小值。當阻尼比ξ＞ξ_os=0.4136，隨著阻尼比ξ的增加，車輪動載F_d逐漸增加；當ξ＜ξ_os=0.4136，隨著阻尼比ξ的減小，車輪動載F_d迅速增加。

圖4-3 C級路面車輪動載隨阻尼比ξ變化的曲線