- 車輛懸架彈性力學解析計算理論
- 周長城
- 1704字
- 2020-06-04 12:37:44
4.1 節流閥片在均布壓力下的變形量解析計算
4.1.1 閥片變形量曲面微分方程及其解
汽車減振器節流閥片為圓環形彈性閥片,內半徑ra是固定約束,外半徑rb是自由約束,節流閥片在載荷p作用下將產生變形。根據閥片的結構和受力特點,所建立的閥片力學模型如圖4-1所示。
為了討論方便,在以下的討論中用r及θ分別替代第2章中的ρ及φ,用f代替w。
節流閥片的結構和受力均是對稱的,因此,可以節流閥片圓心為極點建立極坐標系。邊界是繞z軸對稱的,這樣載荷和變形量只是半徑r的函數。由于減振器開閥壓力比較小,節流閥片大多時間處于小撓度變形狀態,根據第3章中式(3-26),可建立節流閥片變形曲面微分方程為
圖4-1 節流閥片力學模型
式中,常數;r為極半徑,r∈[ra,rb];f為閥片在半徑r處的變形量,它是位置半徑r的函數;h為閥片厚度;E為閥片彈性模量;μ為閥片材料泊松比。
對于厚度為h、彈性模量為E、泊松比為μ的給定閥片,D為常數。根據式(3-28),微分方程[式(4-1)]的通解可表示為
fr=C1lnr+C2r2lnr+C3r2+C4+f* (4-2)
式中,f*為方程特解,C1、C2、C3和C4為方程解的常數,由閥片邊界條件決定。
由于微分方程中的D和p均與半徑r無關,因此設微分方程的特解為f*=Br4,并將其代入常微分方程,得,因此,
。當然,f*也可以根據第3章中式(3-29)求得。
閥片內圓是固定約束,外圓是自由約束,環形閥片邊界條件可表示為
內圓:
外圓:
利用上述閥片4個邊界條件,可確定方程解中4個待定常數C1、C2、C3和C4。將所求微分方程解的常數C1、C2、C3和C4代入閥片變形微分方程的通解,便可以得到節流閥片在半徑r處的變形量解析表達式,即
式(4-3)即節流閥片的變形曲面方程。利用此方程可以求得在給定壓力下,閥片在任意位置半徑r∈[ra,rb]處的變形量。
需要說明的是,在軸對稱彎曲情況下,根據第3章中式(3-25)可知,橫向剪力FSθ=0,且Mrθ=Mθr=0,因此,在建立邊界條件及連續性條件時不再利用它們建立方程。
4.1.2 閥片變形系數Gr
由上述對節流閥片變形量的分析計算可知,利用所求得的閥片變形方程,可以求得在位置半徑r處的變形量。但是由于方程解的解析表達式非常復雜,并且還是一個關于半徑r的函數表達式,故很難滿足閥片設計要求。
在對減振器節流閥片設計時,閥片的內半徑ra、外半徑rb、閥口半徑rk和材料彈性模量E是確定的,需要設計的主要參數是閥片厚度h。
對閥片變形方程的通解分析發現,解的各項常數都含有一個公因子p/h3。對通解進行恒等變換,將各項都化為關于p/h3的表達式,而將閥片的內徑ra、外徑rb、彈性模量E和泊松比μ以及變形位置半徑r都歸到一個系數Gr。
根據上述分析,對節流閥片變形方程通解進行恒等變換,則閥片在位置半徑r處的變形表達式(4-3)可表示為
令Gr=KC1lnr+KC2r2lnr+KC3r2+KC4+KBr4,則式(4-4)可簡潔地表示為
式中,Gr為所定義的閥片在半徑r處的變形系數,即閥片變形“長城”系數(是由周長城教授用自己的名字命名的)。
由式(4-4)可知,閥片變形“長城”系數Gr中的各項系數KC1、KC2、KC3、KC4和KB是分別由變形方程解的常數C1、C2、C3、C4和B,在不考慮公因子p/h3的情況下計算求得的。例如,某減振器節流閥片的變形“長城系數”隨半徑變化的曲線,如圖4-2所示。
由圖4-2可知,閥片變形“長城”系數Gr與閥片厚度無關,只與閥片的內半徑、外半徑以及閥片材料的物理特性有關。因此,閥片彎曲變形系數的物理意義是單位閥片厚度h,在單位壓力p作用下,在半徑r處的彎曲變形能力,其單位為m6/N或mm6/N。
圖4-2 閥片變形系數Gr隨半徑r變換曲線
4.1.3 閥片變形解析計算實例與仿真驗證
1.計算實例
因此,在給定壓力下可求得閥片在任意半徑r處彎曲變形量fr,可利用式(4-5)進行解析計算。例如,某節流閥片的內半徑ra=5.0mm,外半徑rb=8.5mm,厚度h=0.3mm,彈性模型E=200GPa,泊松比μ=0.3,在均布壓力p=3.0MPa作用下,閥片變形解析計算的結果如圖4-3所示。其中,閥片最大變形量解析計算值為0.1248mm。
2.ANSYS驗證
對上述閥片利用ANSYS進行建模,網格劃分單位為0.1mm,在施加相同壓力情況下,節流閥片變形的仿真結果如圖4-4所示。其中,閥片最大變形量仿真值為0.126mm。
圖4-3 閥片彎曲變形曲線
由ANSYS仿真結果可知,解析計算方法與ANSYS的相對偏差僅為0.9524%,接近于有限元分析軟件的數值仿真結果,并且比有限元分析軟件(ANSYS)還要精確,這表明所建立的減振器節流閥片變形量解析計算公式是正確的。
圖4-4 節流閥片變形ANSYS仿真結果