這一天，艷陽高照到一農家大院，這家父親正在要打他的小兒子，地保（最基層的小官）走了進來，忙招呼著把兩父子拉開，并且問為什么打人？父親說：“我國上方征兵，兩個男兒去一個當兵。你知道我家就他倆兄弟，他哥哥結婚了有一個小兒子，他十八歲多了還沒有結婚。當然要他去當兵。他犟著不去，氣死我了。”小兒子說：“我不想打仗，誰不想在家，老婆、兒子熱坑頭。現在朝廷好好的，就是前些時為武王葬禮管叔和旦叔有意見分岐，人們都說王室內部鬧一鬧，司空見慣的小事一樁，用不著東征，用不著征兵。所以我不想去當兵。”
地保說：“年輕人，你的看法錯了。現在朝廷發出‘大誥’（詳見《尚書》‘大誥’篇）說：‘------有大災難降到我們周王朝，周朝人也不安寧。叛亂分子現在蠢蠢欲動。殷紂王的兒子，殷地小國主武庚鼓吹要恢復他們的被滅亡的帝業。他們知道我們國內有內訌，王室兄弟間鬧不團結，百姓不安定，就叫囂：‘我們恢復帝業的時候到了！’他們反對并圖謀滅亡我們周王朝。現在他們訓練軍隊，就要向我們進攻了。------”地保俯下身子對年輕人說：“年輕人！你愿意我們周國被武庚他們滅亡嗎？你愿意當亡國奴？年輕人不去保家衛國，難道要你父親去嗎？！”
年輕人馬上說：“現在朝廷有法令，我去當兵保衛我們周國，舍我其誰呀！以前是看不清時局，不知道紂王的兒子武庚這么壞，我一定不讓他的陰謀得逞。”
年輕人來到部隊，成為南宮括將軍部隊的士兵，他姓鄒名亮。他聽到南宮括將軍說：“管叔很壞，他竄通蔡叔、霍叔搞叛亂，估計力量不足，就唆使武庚一起反我們周國，現在攝政王周公帶領軍隊，要主動出擊，收復叛亂地區。好男兒就當為國出力，為國分憂。”
攝政王周公將軍隊分為兩路，一路由攝政王周公率領，進攻叛亂的策源地原殷商王畿地區。周公統率的東征大軍，按當年武王伐紂的路線行軍，兵鋒直指邶地（朝歌北）。由于叛亂不得人心，加上東征軍久經考驗，訓練有素。所以周軍一到望風披靡，武庚的叛亂武裝便全線潰敗，武庚本人也落得個身首異地的可恥下場。與此同時，周公分兵的另一路由南宮括將軍率領，大軍直取管叔（姬鮮）駐地鄘（朝歌東），管叔負隅頑抗，驅趕群眾為人盾抗拒王師，但此舉不啻以卵擊石，自取滅亡。南宮括率領的大軍迅速擊敗了管叔的武裝，占領了鄘地，殺死了叛亂的首惡管叔（姬鮮）。接著王師又攻克了蔡叔駐地上蔡（朝歌西），活捉了蔡叔，把他囚禁在郭凌。至此，武庚和三叔發動的叛亂，很快地被平息了。
當武庚、三叔叛亂時，地處今蘇北，皖北一帶的淮夷也遙相呼應，紛紛扛起武裝叛亂的大旗，躍躍欲試。所以周公在收服殷商故地后，便決定繼續東伐商蓋和淮夷。
在如何組織進行這場戰爭時，攝政王周公召開戰前會議。這時有辛公甲提議道：“陌生之地作戰，大難攻，小易服，不如服眾小以劫大”（詳見《韓非子。說林上》）。周公從善如流，采納了辛公甲的提議，決定先攻淮夷（也稱九夷）。這些小國兵微將寡，戰斗力不強，自然不是強大周王師的對手。但是淮夷在長期抵抗商軍的進攻中，也鍛煉了自己的戰斗力，況且他們地處淮河下游，地勢低洼，淮河流域溝渠縱橫，湖泊密布，周師從西方而來，兵車行動受到限制，不如平坦的殷地，往來馳騁方便自如，人馬也有水土不服的情況。因此，征伐淮夷的作戰，并未像預料中那樣速戰速決。面對困難，周公東征的決心毫不動搖，他認識到這些難題就是先王六十四卦中所說的“蹇”卦和“解”卦，有“蹇”就有“解”。他命令將領想辦法求“解”。經過群策群力，改進戰法，終于征服了淮夷。史書記載：“凡所征熊盈族十有七國，俘維九邑”（詳見《逸周書。作雒解》）。取得了東征之戰第二階段的勝利。
第三階段，征討“踐奄”。將周王室統治推進到東方地區。在征服了淮夷諸小國后，周兵再接再厲，揮師北上，討伐東方最后一個叛亂據點“踐奄”。奄，又名商奄，地居今山東曲阜一帶，商朝時曾是東方一個比較強大的方國。周滅商后，奄國的勢力沒有受到削弱，武庚、三叔叛亂的爆發，奄也積極參與，成為周在東方的一個勁敵，所以自然是周公東征中重點打擊對象之一。
此時周師已經占領了奄國西、南兩面的鄰國，對其構成戰略包圍，奄已處于完全孤立的不利局面。當周師挾戰勝之余威，進逼奄城時，奄君束手無策，只好繳械投降了。奄國滅亡后，豐、蒲姑等山東北部諸方國也相繼投降，周王朝的統治勢力一下子擴大到了渤海、黃海邊上。至此，歷時三年的周公東征，終于勝利結束。
周公東征戰爭，對于周王朝的鞏固和發展具有決定性意義。這次勝利消除了殷商舊勢力妄圖復辟的嚴重威脅，清除了周王室內部的動亂勢力，強有力地鞏固了新生的周王朝政權。在此基礎上，周公召開會議。他在會上說：“東征戰爭結束了，新的問題又擺到我們面前，我們不能停下來休息，反而要振作精神加油干，干什么呢？一，武庚、管叔死了，蔡叔、霍叔抓起來了，這些地方，由康叔（封）去管。怎么管，一，不濫殺無辜，推行教化民眾，推行德政。把參加叛亂的殷商頑民清理出來，由軍隊護送到洛邑去，減少康叔施政的麻煩。康叔集中精力抓改變嗜酒的社會風氣，轉而鼓勵農耕。紂王死了，他給社會造成的嗜酒成風的社會惡習依然如故。造成社會好逸惡勞，偷盜打斗成風，糧食本來就不足，還大量用于釀酒，饑民四處流浪，要解決這些問題，也不是一件容易的事。我們文王不準嗜酒的教導，造成良好的社會風氣，要在殷商故地重新培育出來（詳見《尚書》中‘康誥’、‘酒誥’、‘梓材’篇）。二，如何使殷商頑民和沒有留用的官員安靜下來，不胡思亂想，勤于耕作，好好生活。我準備用八個師的兵力，由南宮括將軍統率，把參加武庚叛亂的殷商頑民和殘存的貴族，強制遷徙到洛水北岸，命令他們興建一座成周城（今洛陽東三十里）。關中的鎬京稱作‘宗周’，把保衛‘宗周’和鎮撫東方的重鎮‘洛邑’稱為‘成周’，也稱‘東都’。東西兩都間千里聯成一片，均屬于我周國的王畿地區。”
會后，周公又命令殷商頑民在‘成周’附近定居下來。告誡他們說：“今爾尚宅爾宅，畋（tian）爾田。”又說：“爾乃自時洛邑，尚永力畋爾田。”這就是要殷商頑民在洛邑附近，安家立業，老老實實種田，安分守法。如果敢于反抗，就要遭受嚴厲打擊。最后，又挑選一批殷商遺民，補充到軍隊，確保八個師的兵力駐守‘成周’（這就是考古常見于銅器銘文上的“成周八師”）。