4.1　永磁電機的種類

按永久磁鐵在永磁電機上的布置，可以將永磁電機分為內部永磁型磁性轉子（IPM）、表面永磁型磁性轉子（SPM）和鑲嵌式（混合式）永磁型磁性轉子（ISPM）幾種結構形式，將永磁磁極按N極和S極順序排列組成永磁電機的磁性轉子。

4.1.1　內部永磁型磁性轉子

內部永磁型磁性轉子的磁路結構可分為徑向型磁路結構、切向型磁路結構和混合型磁路結構。

永久磁鐵的磁路結構形式如圖2-27所示。徑向型內部永磁轉子漏磁小，而且不需要隔離環，但它的每個磁極的有效面積約為切向型內部永磁轉子的一半，為了提高徑向型內部永磁轉子的有效面積，多采用圖2-27中5的截面形狀。切向型內部永磁轉子會因為q軸電樞反應較強，從而減少了有效轉矩，可以采用圖2-27中8的形式，在轉子上開閉口空氣槽，可以改善對其轉矩的影響。

圖2-27　永久磁鐵的磁路結構形式

1～5—徑向型內部永磁轉子結構；6～8—切向型內部永磁轉子結構；9—混合型內部永磁轉子結構；10～12—表面水磁型轉子結構

4.1.2　表面永磁型磁性轉子

表面永磁型磁性轉子的應用正在逐漸增多。如圖2-28所示為表面永磁型磁性轉子電機的橫截面圖。

4.1.3　鑲嵌式永磁型磁性轉子

如圖2-29所示為鑲嵌式永磁型磁性轉子的結構，這種轉子可以用嵌入永久磁鐵中的勵磁繞組來對磁通量進行控制，從而改變永磁電機的力學特性。

圖2-28　表面永磁型磁性轉子電機的橫截面圖

1—電機軸；2—轉子；3—轉子磁體固定環；4—釹鐵硼永磁體；5—釹鐵硼永磁體卡環；6—定子繞組；7—定子鐵芯；8—電機冷卻水套

圖2-29　鑲嵌式永磁型磁性轉子的結構

1—定子繞組；2—勵磁繞組；3—永久磁體