永磁驅動電機有多種分類方法，根據輸入電機接線端的電流種類可分為永磁直流電機和永磁交流電機。這種分類簡單明了，由于永磁交流驅動電機沒有電刷、換向器或集電環，因此也可稱為永磁無刷電機。根據輸入電機接線端的交流波形，永磁無刷電機可分為永磁同步電機和永磁無刷直流電機。輸入永磁同步電機的是交流正弦波或近似正弦波，采用連續轉子位置反饋信號來控制換向；而輸入永磁無刷直流電機的是交流方波，采用離散轉子位置反饋信號控制換向。

1.了解永磁電機的種類及特點。

2.掌握永磁同步電機的磁極數量及材料。

3.掌握永磁無刷直流電機的結構。