2-23 什么是視覺傳感器？

視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數轉換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成，如圖2-23所示，其主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的原始圖像。把光源、攝像機、圖像處理器、標準的控制與通信接口等集成一體的視覺傳感器常稱為一個智能圖像采集與處理單元，如圖2-24所示，內部程序存儲器可存儲圖像處理算法，并能使用計算機，利用專用組態軟件編制各種算法并下載到視覺傳感器的程序存儲器中，視覺傳感器將計算機的靈活性、PLC的可靠性、分布式網絡技術結合在一起，用這樣的視覺傳感器和PLC可以更容易地構成機器視覺系統。

圖2-23　視覺傳感器的組成

圖2-24　智能圖像采集與處理單元