2-23 什么是視覺傳感器？

視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成，如圖2-23所示，其主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。把光源、攝像機(jī)、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通信接口等集成一體的視覺傳感器常稱為一個(gè)智能圖像采集與處理單元，如圖2-24所示，內(nèi)部程序存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)圖像處理算法，并能使用計(jì)算機(jī)，利用專用組態(tài)軟件編制各種算法并下載到視覺傳感器的程序存儲(chǔ)器中，視覺傳感器將計(jì)算機(jī)的靈活性、PLC的可靠性、分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合在一起，用這樣的視覺傳感器和PLC可以更容易地構(gòu)成機(jī)器視覺系統(tǒng)。

圖2-23　視覺傳感器的組成

圖2-24　智能圖像采集與處理單元