2-24 視覺傳感器有什么特點？

視覺傳感器具有以下特點。

① 視覺圖像的信息量極為豐富，尤其是彩色圖像，不僅包含視野內物體的距離信息，而且還有物體的顏色、紋理、深度和形狀等信息。

② 在視野范圍內可同時實現道路檢測、車輛檢測、行人檢測、交通標志檢測、交通信號燈檢測等，信息獲取面積大。當多輛智能網聯汽車同時工作時，不會出現相互干擾的現象。

③ 視覺信息獲取的是實時的場景圖像，提供的信息不依賴于先驗知識，比如GPS導航依賴地圖信息，有較強的適應環境的能力。

④ 視覺傳感器應用廣泛，在智能網聯汽車中可以前視、后視、側視、內視等，如圖2-25所示。以前視為例，夜視、車道偏離預警、碰撞

圖2-25　視覺傳感器應用廣泛

預警、交通標志識別等要求視覺系統在各種天氣、路況條件下，能夠清晰識別車道線、車輛、障礙物、交通標志等。