2-19 激光雷達系統由哪幾部分組成？

激光雷達是由激光發射系統、光電接收系統、信號采集處理系統、控制系統等組成，其組成如圖2-19所示。

圖2-19　激光雷達系統的組成

激光雷達發射系統主要負責向障礙物發出激光信號；接收系統主要負責接收經障礙物反射之后回來的激光信息；信號采集處理系統主要負責將接收回來的信號進行處理，使它能夠符合下一級系統的要求，它是激光雷達系統最關鍵的環節，將直接影響激光雷達系統的測量精度；控制系統的主要作用是提供信號并且對接收回來的信號進行數據處理。