2-18 激光雷達有什么特點？

激光雷達具有分辨率高、探測范圍廣、信息量豐富、可全天候工作等特點，如圖2-18所示。

圖2-18　激光雷達的特點

（1）分辨率高　激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常激光雷達的角分辨率不低于0.1mard，也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標，并可同時跟蹤多個目標；距離分辨率可達0.1m；速度分辨率能達到10m/s以內。

（2）探測范圍廣　探測距離可達300m以上。

（3）信息量豐富　可直接獲取探測目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像。

（4）可全天候工作　激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性，它只需發射自己的激光束，通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。

但是激光雷達的缺點是產品體積大，成本高，不能識別車道線和交通標志等。