2-17 什么是激光雷達(dá)？

激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)，它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運動狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息，實現(xiàn)對目標(biāo)的探測、跟蹤和識別。

激光雷達(dá)根據(jù)安裝位置的不同，分為兩大類。一類安裝在無人車的四周，另一類安裝在無人車的車頂，如圖2-17所示。安裝在無人駕駛汽車四周的激光雷達(dá)，其激光線束一般小于8線，常見的有單線激光雷達(dá)和4線激光雷達(dá)；安裝在無人駕駛汽車車頂?shù)募す饫走_(dá)，其激光線束一般不小于16線，常見的有16線/32線/64線激光雷達(dá)。

車載激光雷達(dá)普遍采用多個激光發(fā)射器和接收器，建立三維點云圖，從而達(dá)到實時環(huán)境感知的目的。

圖2-17　激光雷達(dá)