2-16 毫米波雷達在智能網聯汽車上如何布置？

毫米波雷達在智能網聯汽車上的布置如圖2-16所示，它分為正向毫米波雷達布置、側向毫米波雷達布置和毫米波雷達布置高度。

圖2-16　毫米波雷達在智能網聯汽車上的布置

（1）正向毫米波雷達布置　正向毫米波雷達一般布置在車輛中軸線，外露或隱藏在保險杠內部。雷達波束的中心平面要求與路面基本平行，考慮雷達系統誤差、結構安裝誤差、車輛載荷變化后，需保證與路面夾角的最大偏差不超過5°。

另外，在某些特殊情況下，正向毫米波雷達無法布置在車輛中軸線上時，允許正Y向最大偏置距離為300mm，偏置距離過大會影響雷達的有效探測范圍。

（2）側向毫米波雷達布置　側向毫米波雷達在車輛四角呈左右對稱布置，前側向毫米波雷達與車輛行駛方向成45°夾角，后側向毫米波雷達與車輛行駛方向成30°夾角，雷達波束的中心平面與路面基本平行，角度最大偏差仍需控制在5°以內。

（3）毫米波雷達布置高度　毫米波雷達在Z方向探測角度一般只有±5°，雷達安裝高度太高會導致下盲區增大，太低又會導致雷達波束射向地面，地面反射帶來雜波干擾，影響雷達的判斷。因此，毫米波雷達的布置高度（即地面到雷達模塊中心點的距離），一般建議在500（滿載狀態）至800mm（空載狀態）之間。

毫米波雷達在布置時，還需要兼顧考慮其他因素，如雷達區域外造型的美觀性、對行人保護的影響、設計安裝結構的可行性、雷達調試的便利性、售后維修成本等。