2-15 毫米波雷達在智能網聯汽車上有哪些應用？

毫米波雷達廣泛應用于智能網聯汽車的自適應巡航控制系統、前車防撞預警系統、自動剎車輔助系統、盲區監測系統、自動泊車輔助系統、變道輔助系統等先進駕駛輔助系統（ADAS）中，見表2-1。

表2-1　毫米波雷達在智能網聯汽車上的應用

為了滿足不同距離范圍的探測需要，一輛汽車上會安裝多顆近距離、中距離和遠距離毫米波雷達。其中24GHz雷達系統主要實現近距離（SRR）探測，77GHz雷達系統主要實現中距離（MRR）和遠距離（LRR）探測。不同的毫米波雷達在車輛前方、側方和后方發揮不同的作用。

毫米波雷達在智能網聯汽車ADAS中的應用如圖2-15所示。例如自適應巡航控制需要3個毫米波雷達，車輛正中間一個77GHz的LRR，探測距離在150～250m之間，角度為10°左右；車輛兩側各一個24GHz的SRR，角度都為30°，探測距離在50～70m之間。

圖2-15　毫米波雷達在智能網聯汽車上的應用