- 一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車
- 崔勝民編著
- 419字
- 2020-05-20 10:11:37
2-14 毫米波雷達目標(biāo)識別流程是怎樣的?
毫米波雷達目標(biāo)識別是通過分析回波特征信息,采用數(shù)學(xué)手段,通過各種特征空間變換來抽取目標(biāo)的特性參數(shù),如大小、材質(zhì)、形狀等,并將抽取的特性參數(shù)與已建立的數(shù)據(jù)庫中的目標(biāo)特征參數(shù)進行比較、辨別、分類和識別,其目標(biāo)識別流程如圖2-14所示。

圖2-14 毫米波雷達目標(biāo)識別流程
(1)特征信息提取 利用發(fā)射源與目標(biāo)處于相對靜止?fàn)顟B(tài)時的中頻信號可以進行目標(biāo)特征信息的提取,以有效進行目標(biāo)識別。
(2)特征空間變換 特征空間變換是利用梅林變換、沃爾什變換、馬氏距離線性變換等正交變換方法,解除不同目標(biāo)特征間的相關(guān)性,加強不同目標(biāo)特征間的可分離性,最終剔除冗余特征,達到減少計算量的目的。
(3)識別算法 識別算法主要有空目標(biāo)去除、無效目標(biāo)去除和靜止目標(biāo)去除。
(4)目標(biāo)特征庫建立 目標(biāo)特征庫的建立有3種方法:通過實際試驗數(shù)據(jù)建立,通過半實物仿真數(shù)據(jù)建立,通過虛擬仿真數(shù)據(jù)建立。
(5)識別結(jié)果輸出 把識別結(jié)果輸出到有關(guān)的控制系統(tǒng)中,完成相應(yīng)的控制功能。
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