- 一本書讀懂智能網聯汽車
- 崔勝民編著
- 419字
- 2020-05-20 10:11:37
2-14 毫米波雷達目標識別流程是怎樣的?
毫米波雷達目標識別是通過分析回波特征信息,采用數學手段,通過各種特征空間變換來抽取目標的特性參數,如大小、材質、形狀等,并將抽取的特性參數與已建立的數據庫中的目標特征參數進行比較、辨別、分類和識別,其目標識別流程如圖2-14所示。

圖2-14 毫米波雷達目標識別流程
(1)特征信息提取 利用發射源與目標處于相對靜止狀態時的中頻信號可以進行目標特征信息的提取,以有效進行目標識別。
(2)特征空間變換 特征空間變換是利用梅林變換、沃爾什變換、馬氏距離線性變換等正交變換方法,解除不同目標特征間的相關性,加強不同目標特征間的可分離性,最終剔除冗余特征,達到減少計算量的目的。
(3)識別算法 識別算法主要有空目標去除、無效目標去除和靜止目標去除。
(4)目標特征庫建立 目標特征庫的建立有3種方法:通過實際試驗數據建立,通過半實物仿真數據建立,通過虛擬仿真數據建立。
(5)識別結果輸出 把識別結果輸出到有關的控制系統中,完成相應的控制功能。