2-13 毫米波雷達的測量原理是怎樣的？

調頻式連續毫米波雷達是利用多普勒效應進行測量而得出目標的距離和速度，它通過發射源向給定目標發射毫米波信號，并分析發射信號頻率和反射信號頻率之間的差值，精確測量出目標相對于雷達的運動速度等信息。

雷達調頻器通過天線發射毫米波信號，發射信號遇到目標后，經目標的反射會產生回波信號，發射信號與回波信號相比形狀相同，時間上存在差值；當目標與雷達信號發射源之間存在相對運行時，發射信號與回波信號之間除存在時間差外，還會產生多普勒頻率，如圖2-13所示。

圖2-13　調頻式連續毫米波雷達測量原理

毫米波雷達測量的距離和速度分別為

式中，s為相對距離；c為光速；Δt為發射信號與回波信號的時間間隔；T為信號發射周期；f′為發射信號與反射信號的頻率差；Δf為調頻帶寬；f_d為多普勒頻率；f₀為發射信號的中心頻率；u為相對速度。