2-8 超聲波傳感器在智能網聯汽車上有哪些應用？

超聲波傳感器在智能網聯汽車中最常見的應用是自動泊車輔助系統，如圖2-8所示。自動泊車輔助系統包含了8個前后PDC傳感器（用于探測周圍障礙物）和4個側向PLA傳感器（用于測量停車位的長度）。當駕駛員駕駛著汽車以30km/h以下速度行駛，且主車側面與周圍障礙物間距保持在0.5～1.5m時，PLA傳感器會自動檢測兩側外部空間，探測到的所有合適的空間都會被系統儲存下來，按下換擋手柄右側功能鍵便可在儀表板顯示屏上顯示此時的周圍狀態。如果空間足夠泊車，駕駛員可以停車后掛入倒擋，并慢速倒車。系統會按照事先計算好的軌跡控制自動前輪轉向，無須駕駛員操縱轉向盤。在自動泊車完成之后，駕駛員還可以在前后PDC傳感器的幫助下將車進一步停正。

圖2-8　基于超聲波傳感器的自動泊車輔助系統