2-9 什么是毫米波雷達？

毫米波雷達是工作在毫米波頻段的雷達，如圖2-9所示。毫米波是指波長為1～10mm的電磁波，對應的頻率范圍為30～300GHz。毫米波雷達是ADAS核心傳感器，主要用于自適應巡航控制系統、自動剎車輔助系統、盲區監測系統、行人檢測等。

圖2-9　毫米波雷達

毫米波位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，所以毫米波兼有這兩種波譜的優點，同時也有自己獨特的性質。根據波的傳播理論，頻率越高，波長越短，分辨率越高，穿透能力越強，但在傳播過程的損耗也越大，傳輸距離越短；相對地，頻率越低，波長越長，繞射能力越強，傳輸距離越遠。所以與微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干擾能力強和探測性能好。與紅外波相比，毫米波的大氣衰減小、對煙霧和灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。