2-7 超聲波傳感器測距原理是怎樣的？

超聲波傳感器測距原理如圖2-7所示，超聲波發射器發出的超聲波脈沖，經媒質（空氣）傳到障礙物表面，反射后通過媒質（空氣）傳到接收器，測出超聲脈沖從發射到接收所需的時間，根據媒質中的聲速，求得從探頭到障礙物表面之間的距離。設探頭到障礙物表面的距離為L，超聲波在空氣中的傳播速度為v（約為340m/s），從發射到接收所需的傳播時間為t，當發射器和接收器之間的距離遠小于探頭到障礙物之間的距離時，則有L＝vt/2。只要能測出傳播時間，即可求出測量距離。

圖2-7　超聲波傳感器測距原理