2-4 智能網聯汽車環境感知系統由哪幾部分組成？

智能網聯汽車環境感知系統由信息采集單元、信息處理單元和信息傳輸單元組成，如圖2-4所示。

圖2-4　智能網聯汽車環境感知系統組成

（1）信息采集單元　對環境的感知和判斷是智能網聯汽車工作的前提及基礎，感知系統獲取周圍環境和車輛信息的實時性與穩定性，直接關系到后續檢測或識別準確性和執行有效性。

（2）信息處理單元　信息處理單元主要是對信息采集單元輸送來的信號，通過一定的算法對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號燈等進行識別。

（3）信息傳輸單元　信息處理單元對環境感知信號進行分析后，將信息送入傳輸單元，傳輸單元根據具體情況執行不同的操作，如分析信息后確定前方有障礙物，并且本車與障礙物車輛之間的距離小于安全車距，則將這些信息送入控制執行模塊，控制執行模塊結合本車速度、加速度、轉向角等自動調整智能網聯汽車的車速和方向，實現自動避障，在緊急情況下也可以自動剎車；信息傳輸單元把信息傳輸到傳感器網絡上，實行車輛內部資源共享；也可以把處理信息通過自組織網絡傳輸給車輛周圍的其他車輛，實現車輛與車輛之間信息共享。