2-5 什么是超聲波傳感器？

聲音以波的形式傳播稱為聲波。頻率大于20000Hz的聲波稱為超聲波，頻率小于20Hz的聲波稱為次聲波，頻率在20～20000Hz之間的聲波就是人能夠聽見的聲波。

超聲波傳感器也稱超聲波雷達，它是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲頻率范圍內將交變的電信號轉換成聲信號或者將外界聲場中的聲信號轉換為電信號的能量轉換器件。超聲波傳感器有一個發射頭和一個接收頭，安裝在同一面上。在有效的檢測距離內，發射頭發射特定頻率的超聲波，遇到檢測面反射部分超聲波；接收頭接收返回的超聲波，由芯片記錄聲波的往返時間，并計算出距離值；超聲波測距傳感器可以通過模擬接口和IIC接口兩種方式將數據傳輸給控制單元，如圖2-5所示。

圖2-5　超聲波傳感器

如圖2-5（b）所示為博世公司生產的第6代超聲波傳感器，它將反應時間提高了1倍，能夠對近距離物體實現檢測和對突然出現的障礙物（如行人、變化的場景等）進行快速響應。