2-5 什么是超聲波傳感器？

聲音以波的形式傳播稱為聲波。頻率大于20000Hz的聲波稱為超聲波，頻率小于20Hz的聲波稱為次聲波，頻率在20～20000Hz之間的聲波就是人能夠聽見的聲波。

超聲波傳感器也稱超聲波雷達(dá)，它是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲頻率范圍內(nèi)將交變的電信號轉(zhuǎn)換成聲信號或者將外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器件。超聲波傳感器有一個(gè)發(fā)射頭和一個(gè)接收頭，安裝在同一面上。在有效的檢測距離內(nèi)，發(fā)射頭發(fā)射特定頻率的超聲波，遇到檢測面反射部分超聲波；接收頭接收返回的超聲波，由芯片記錄聲波的往返時(shí)間，并計(jì)算出距離值；超聲波測距傳感器可以通過模擬接口和IIC接口兩種方式將數(shù)據(jù)傳輸給控制單元，如圖2-5所示。

圖2-5　超聲波傳感器

如圖2-5（b）所示為博世公司生產(chǎn)的第6代超聲波傳感器，它將反應(yīng)時(shí)間提高了1倍，能夠?qū)嚯x物體實(shí)現(xiàn)檢測和對突然出現(xiàn)的障礙物（如行人、變化的場景等）進(jìn)行快速響應(yīng)。