2-3 智能網聯汽車環境感知系統有哪些主要硬件？

智能網聯汽車駕駛環境感知系統主要有超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器、GPS/北斗系統、慣性元件等，如圖2-3所示。

圖2-3　智能網聯汽車環境感知系統硬件

目前智能網聯汽車上采用的配置方案往往是多種型號或多種類型傳感器的組合，其中最常用的傳感器是超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器；最常用的組合是超聲波傳感器、毫米波雷達和視覺傳感器的組合，以及短距離傳感器和遠距離傳感器的組合。