2-3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)有哪些主要硬件？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)主要有超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器、GPS/北斗系統(tǒng)、慣性元件等，如圖2-3所示。

圖2-3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)硬件

目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車上采用的配置方案往往是多種型號或多種類型傳感器的組合，其中最常用的傳感器是超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器；最常用的組合是超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)和視覺傳感器的組合，以及短距離傳感器和遠(yuǎn)距離傳感器的組合。