2-2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知方法有哪些？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知方法主要有基于單一傳感器的環(huán)境感知方法、基于自組織網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境感知方法和基于傳感器信息融合的環(huán)境感知方法，如圖2-2所示。

圖2-2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知方法

① 基于單一傳感器的環(huán)境感知方法，如超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器等。

② 基于自組織網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境感知方法，如V2X通信系統(tǒng)。

③ 基于傳感器信息融合的環(huán)境感知方法，如采用視覺傳感器+毫米波雷達(dá)、視覺傳感器+超聲波傳感器融合等。