Chapter2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)

2-1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是什么？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是利用車載超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器以及V2X通信系統(tǒng)感知周圍環(huán)境，包括行駛路徑識(shí)別、周邊物體識(shí)別、駕駛狀態(tài)檢測和駕駛環(huán)境檢測等，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)，如圖2-1所示。環(huán)境感知是ADAS實(shí)現(xiàn)的第一步。

圖2-1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)

（1）行駛路徑識(shí)別　結(jié)構(gòu)化道路的行駛路徑識(shí)別包括道路交通標(biāo)線、行車道邊緣線、路口導(dǎo)向線、導(dǎo)向車道線、人行橫道線、道路出入口標(biāo)線、道路隔離物識(shí)別等；非結(jié)構(gòu)化道路的行駛路徑識(shí)別主要是可行駛路徑的確認(rèn)。

（2）周邊物體識(shí)別　周邊物體識(shí)別主要包括車輛、行人、地面上可能影響車輛通過和安全行駛的其他各種移動(dòng)或靜止物體的識(shí)別；各種交通標(biāo)志的識(shí)別；交通信號(hào)燈的識(shí)別。

（3）駕駛狀態(tài)檢測　駕駛狀態(tài)檢測主要包括駕駛員自身狀態(tài)、主車自身行駛狀態(tài)和周邊車輛行駛狀態(tài)的檢測。

（4）駕駛環(huán)境檢測　駕駛環(huán)境檢測主要包括路面狀況、道路交通擁堵情況、天氣狀況的檢測。