2.5　電動機正反轉控制編程

2.5.1　控制要求

按下正轉啟動按鈕SB2，電動機正轉；按下停止按鈕SB1，電動機斷電；然后按下反轉啟動按鈕SB3，電動機反轉；當電動機過載時，熱繼電器FR動作，電動機斷電而受到保護；若電動機需要停止，只要按下停止按鈕SB1即可。電動機正反轉控制線路如圖2-13所示。

特別說明：KM1、KM2兩個常閉觸點是互鎖觸點，實現KM1、KM2兩個接觸器不會同時通電而避免主電路相間短路。

2.5.2　控制程序編寫

（1）I/O點的確定和分配　I/O點的確定和分配如表2-9所示。

（2）PLC接線圖　電動機正反轉控制的PLC硬件接線如圖2-14所示。

（3）程序編寫　編寫控制程序如圖2-15所示。

2.5.3　編程指令詮釋

（1）語句表

    0 LDI X000       1 ANI X001       2 MPS             3 LD  X002
    4 OR  Y000       5 ANB            6 ANI Y001        7 OUT Y000
    8 MPP            9 LD  X003      10 OR  Y001       11 ANB
   13 ANI Y000      14 OUT Y001      15 END

（2）程序解釋

①當X2接通時，Y0接通并自鎖，且聯鎖Y1不能接通；

②當X3接通時，Y1接通并自鎖，且聯鎖Y0不能接通；

③只有當X1接通，斷開Y0或Y1解除互鎖后，才能反向控制啟動；

④當X0或X1接通時，Y0、Y1都斷開。

（3）指令詮釋

①基本指令　如表2-10所示。

②指令使用說明

a.MPS、MRD、MPP無操作軟元件；

b.MPS、MPP指令可以重復使用，但是連續使用不能超過11次，且兩者必須成對使用缺一不可，MRD指令有時可以不用；

c.MRD指令可多次使用，但在打印等方面有24行限制；

d.最終輸出電路以MPP代替MRD指令，讀出存儲并復位清零；

e.MPS、MRD、MPP指令之后若有單個常開或常閉觸點串聯，則應該使用AND或ANI指令；

f.MPS、MRD、MPP指令之后若有觸點組成的電路塊串聯，則應該使用ANB指令；

g.MPS、MRD、MPP指令之后若無觸點串聯，直接驅動線圈，則應該使用OUT指令；指令使用可以有多層堆棧。