2.6　自動往復(fù)循環(huán)控制編程

2.6.1　控制要求

電動機(jī)正轉(zhuǎn)拖動工作臺向前，至指定位置撞擊行程開關(guān)SQ2，使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向后，至指定位置撞擊行程開關(guān)SQ1，又使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，以后循環(huán)工作。

自動往復(fù)循環(huán)控制線路如圖2-16所示。

2.6.2　控制程序編寫

（1）I/O點(diǎn)的確定和分配　如表2-11所示。

（2）PLC接線圖　自動往復(fù)循環(huán)PLC控制的硬件接線如圖2-17所示。

（3）程序編寫　編寫控制程序如圖2-18所示。

2.6.3　編程指令詮釋

（1）語句表

    0 LDI X000      1 ANI X001      2 MPS        3 LD  X002
    4 OR  X005      5 OR  Y000      6 ANB        7 ANI X004
    8 ANI Y001      9 OUT Y000     10 MPP       11 LD  X003
   12 OR  X004     13 OR  Y001     14 ANB       15 ANI X005
   16 ANI Y000     17 OUT Y002     18 END

（2）程序解釋

①當(dāng)X2接通時，Y0接通并自鎖；

②當(dāng)X4接通時，Y0斷開且Y1接通并自鎖；

③當(dāng)X3接通時，Y1接通并自鎖；

④當(dāng)X5接通時，Y1斷開且Y0接通并自鎖；

⑤只有當(dāng)X1接通，斷開Y0或Y1解除互鎖后，才能反向控制啟動；

⑥當(dāng)X0或X1接通時，Y0、Y1都斷開。

（3）指令詮釋　塊指令與棧指令的功能見2.4節(jié)和2.5節(jié)。