2.4　電動機順序啟動控制編程

2.4.1　控制要求

電動機M1先啟動，電動機M2才能啟動。順序啟動控制線路如圖2-10所示。

2.4.2　控制程序編寫

（1）I/O點的確定和分配　I/O點的確定和分配如表2-7所示。

（2）PLC接線圖　電動機順序啟動的PLC硬件接線如圖2-11所示。

（3）程序編寫　編寫控制程序如圖2-12所示。

2.4.3　編程指令詮釋

（1）語句表

    0 LD X000      1 OR Y000      3 ANI X001      4 OUT Y000
    5 LD Y000      6 LD X002      7 OR  Y001      8 ANB
    9 ANI X003    10 OUT Y001    11 END

（2）程序解釋

①當X0接通時，Y0接通并自鎖；

②Y0接通后，當X2接通時，Y1接通并自鎖；

③當X3接通時，Y1斷開；

④當X1接通時，Y0、Y1都斷開。

（3）指令詮釋

①基本指令　如表2-8所示。

②指令使用說明

a.ORB、ANB無操作軟元件，2個以上的觸點串聯的電路稱串聯電路塊；

b.串聯電路并聯連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令；

c.ORB、ANB指令是無操作元件的獨立指令，它們只描述電路的串并聯關系；

d.有多個串聯電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則串聯電路沒有限制；

e.如多個并聯電路塊按順序和前面的電路串聯，則ANB指令的使用沒有限制；

f.使用ORB、ANB指令編程時，也可以采取ORB、ANB指令連續使用的方法，但只能連續使用不超過8次。在此建議不使用此法。