第三節　往復運動及擺動執行元件概述

一、液壓缸簡介

液壓缸是液壓傳動系統中應用最多的執行元件，它將油液的壓力能轉換為往復直線運動或360°內擺動的機械能的元件。

直線往復式液壓缸根據其作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種，分別如圖1-17（a）、（b）所示。依據油路的連接方式還能實現液壓缸的差動，如圖1-17（c）所示。

圖1-17　直線往復式液壓缸簡圖

單作用式液壓缸：液壓油只能使油缸實現單向運動，即壓力油只是通向液壓缸的一腔，而反方向運動則必須依靠外力來實現，如復位彈簧力、自重或其他外部作用。

雙作用式液壓缸：在兩個方向上的運動都由液壓油壓力推動來實現，可實現雙向運動。

液壓缸有多種結構，但根據其具體結構特點可分為活塞式、柱塞式和擺動式三類基本形式，除此以外，還有在基本形式上發展起來的各種特殊用途的組合液壓缸。

二、擺動執行元件簡介

葉片式擺動液壓馬達如圖1-18所示，葉片式擺動液壓馬達主要由缸體、葉片、隔板、輸出軸、進出油口等幾部分組成。其特點是隔板與缸體緊固在一起，葉片則緊固于輸出軸上。當壓力油從其中一油口進入工作腔時，推動葉片旋轉，通過與葉片相連的輸出軸帶動負載擺動，此時另一油口接通油箱。若改變壓力油的進口，則馬達輸出反向。由于葉片和隔板占有一定厚度，因此實際能實現的最大回轉角度約為270°。葉片式擺動馬達運轉平穩，經常用于伺服回轉臺（如雷達轉臺）。根據負載要求的擺角范圍及轉矩大小可以做成單葉片式和多葉片式。

圖1-18　葉片式擺動液壓馬達結構原理

1—隔板；2—缸體；3—輸出軸；4—葉片