1.5　豐田凱美瑞混合動力汽車

1.5.1　驅(qū)動電動機簡介

? 根據(jù)車輛駕駛條件，豐田混合動力系統(tǒng)-Ⅱ（THS-Ⅱ）通過優(yōu)化方式結(jié)合發(fā)動機和MG2的原動力來驅(qū)動車輛。在該系統(tǒng)中，發(fā)動機動力是基礎(chǔ)。P311混合動力傳動橋（混合動力車輛傳動橋總成）內(nèi)的動力分配行星齒輪機構(gòu)將發(fā)動機動力分成兩路：一路用來驅(qū)動車輪；另一路用來驅(qū)動MG1。因此，MG1可作為發(fā)電機使用（圖1-5-1）。

? P311混合動力傳動橋（混合動力車輛傳動橋總成）主要由MG1、MG2、復(fù)合齒輪機構(gòu)（由電動機減速行星齒輪機構(gòu)和動力分配行星齒輪機構(gòu)組成）、中間軸齒輪機構(gòu)以及差速器齒輪機構(gòu)組成。

? 發(fā)動機、MG1和MG2由復(fù)合齒輪機構(gòu)機械地連接在一起。

? 復(fù)合齒輪機構(gòu)由電動機減速行星齒輪機構(gòu)和動力分配行星齒輪機構(gòu)組成。電動機減速行星齒輪機構(gòu)降低MG2的轉(zhuǎn)速，動力分配行星齒輪機構(gòu)將發(fā)動機的原動力分成兩路：一路用來驅(qū)動車輪；另一路用來驅(qū)動MG1。因此，MG1可作為發(fā)電機使用。

? 在電動機減速行星齒輪機構(gòu)中，太陽齒輪與MG2的輸出軸耦合在一起，且行星齒輪架固定。此外，復(fù)合齒輪機構(gòu)使用由2個行星齒圈、1個中間軸主動齒輪和1個駐車擋齒輪集成在一起的復(fù)合齒輪。

1.5.2　驅(qū)動電動機故障碼

驅(qū)動電動機故障碼見表1-5-1。

1.5.3　驅(qū)動電機故障診斷

（1）P0A2C-247驅(qū)動電動機A溫度傳感器電路低電位、P0A2D-249驅(qū)動電動機A溫度傳感器電路高電位故障診斷

? 描述。內(nèi)置于電動機溫度傳感器內(nèi)的熱敏電阻的電阻隨MG2溫度的變化而變化。MG2溫度越低，熱敏電阻的電阻值就越大；反之，溫度越高，電阻值越小。

? 電路圖（圖1-5-2）。

? 檢查連接器的連接情況（混合動力車輛控制ECU連接器）。

? 檢查連接器的連接情況（電動機溫度傳感器連接器）。

? 使用檢測儀讀取數(shù)據(jù)流。

a.斷開電動機溫度傳感器連接器C61（圖1-5-3）。

b.連接電動機溫度傳感器車輛側(cè)連接器的端子1和3。

c.將電源開關(guān)置于“ON”（IG）位置。

d.選擇以下菜單項：Powertrain/Hybrid Control/Data List/Motor Temp。

e.讀取數(shù)據(jù)列表。

顯示的溫度為205℃。

如果正常，則更換混合動力車輛傳動橋總成；如果異常，則檢查線束和連接器（混合動力車輛控制ECU-電動機溫度傳感器）。

? 檢查線束和連接器（混合動力車輛控制ECU-電動機溫度傳感器）。

a.斷開混合動力車輛控制ECU連接器A61。

b.將電源開關(guān)置于“ON”（IG）位置。

c.根據(jù)圖1-5-4和表1-5-2中的值測量電壓。

d.將電源開關(guān)置于“OFF”位置。

e.斷開電動機溫度傳感器連接器C61。

f.根據(jù)圖1-5-4和表1-5-3、表1-5-4中的值測量電阻。

如果正常，則維修或更換線束或連接器；如果異常，則更換混合動力車輛控制ECU。

? 使用智能檢測儀讀取數(shù)據(jù)。

a.斷開電動機溫度傳感器連接器。

b.將電源開關(guān)置于“ON”（IG）位置。

c.選擇以下菜單項：Powertrain/Hybrid Control/Data List/Motor Temp No1。

d.讀取數(shù)據(jù)列表。

正常顯示的溫度為－50℃。

如果正常，則維修或更換線束或連接器；如果異常，則檢查線束和連接器（混合動力車輛控制ECU-電動機溫度傳感器）。

? 檢查線束和連接器（混合動力車輛控制ECU-電動機溫度傳感器）。

a.斷開混合動力車輛控制ECU連接器A61。

b.斷開電動機溫度傳感器連接器。

c.根據(jù)圖1-5-5和表1-5-5、表1-5-6中的值測量電阻。

如果正常，則維修或更換線束或連接器；如果異常，則更換混合動力車輛控制ECU?！?/p>

（2）P0A3F-243驅(qū)動電動機A位置傳感器電路、P0A40-500驅(qū)動電動機A位置傳感器電路范圍/性能、P0A41-245驅(qū)動電動機A位置傳感器電路低電位故障診斷。

? 描述。解析器是檢測磁極位置的傳感器，它對于保證MG2和MG1的高效控制來說是必不可少的。解析器定子包括一個勵磁線圈和兩個檢測線圈。由于轉(zhuǎn)子是橢圓形的，因此轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中，定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙會發(fā)生改變。預(yù)定頻率的交流電流過勵磁線圈，檢測線圈S和C輸出與傳感器轉(zhuǎn)子位置相對應(yīng)的交流電。

MG ECU根據(jù)檢測線圈S和C的相位及其波形的高度，檢測轉(zhuǎn)子的絕對位置。此外，CPU計算預(yù)定時長內(nèi)位置的變化量，從而將解析器作為轉(zhuǎn)速傳感器使用。

MG ECU監(jiān)視電動機解析器的輸出信號，并檢測故障（圖1-5-6）。

? 電路圖（圖1-5-7）。

? 檢查連接器的連接情況（帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成連接器）。

? 檢查線束和連接器（帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成-電動機解析器）。

? 檢查電動機解析器。若正常，則更換帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成。

? 檢查連接器的連接情況（電動機解析器連接器）。

? 檢查線束和連接器（帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成-電動機解析器）。如果異常，則維修或更換線束或連接器；如果正常，則更換混合動力車輛傳動橋總成。

1.5.4　混合驅(qū)動橋拆裝

（1）換擋桿位置傳感器拆裝

? 拆卸

a.從蓄電池負極端子上斷開電纜。

b.拆卸左前翼子板外接板襯塊。

c.拆卸發(fā)動機左底罩。

d.拆卸右前翼子板外接板襯塊。

e.拆卸發(fā)動機右底罩。

f.拆卸空氣濾清器進氣口總成。

g.分離變速器控制拉索總成。

? 從控制桿上拆下螺母（圖1-5-8）。

? 使用螺絲刀分離2個卡爪，并從變速器控制拉索支架1上斷開帶卡子的變速器控制拉索總成（圖1-5-9）。

h.拆卸換擋桿位置傳感器。

? 斷開換擋桿位置傳感器連接器。

? 拆下螺母、墊圈和控制桿。

? 使用螺絲刀撬動鎖止板的凸耳（圖1-5-10）。

? 拆下鎖緊螺母和鎖止板。

? 拆下2個螺栓并拉出換擋桿位置傳感器。

調(diào)整換擋桿位置傳感器方法如下。

? 松開換擋桿位置傳感器的2個螺栓并將換擋桿設(shè)定到N位置。

? 將凸出部分與空擋基線對準。

? 按如圖1-5-11所示順序，緊固2個螺栓。扭矩為13N·m。

? 安裝

a.安裝換擋桿位置傳感器。

? 將換擋桿位置傳感器安裝到手動閥桿軸上。

? 暫時安裝2個螺栓。

? 安裝新鎖止板并緊固鎖緊螺母。扭矩為6.9N·m。

? 暫時安裝控制桿。

? 順時針轉(zhuǎn)動控制桿直到其停止，然后逆時針轉(zhuǎn)動2個槽口（圖1-5-12）。

? 拆下控制桿。

? 將凸出部分與空擋基線對準。

? 按如圖1-5-11所示順序，緊固2個螺栓。扭矩為13N·m。

? 使用螺絲刀和鎖止板固定螺母。

? 安裝控制桿、墊圈和螺母。扭矩為13N·m。

b.連接變速器控制拉索總成。

? 將換擋桿移至N位置。

? 將新卡子安裝到控制拉索支架上。

? 將變速器控制拉索總成安裝到控制拉索支架上。

? 連接換擋桿位置傳感器連接器。

? 將控制桿移至N位置。

? 用螺母將變速器控制拉索總成安裝到控制桿上。扭矩為15N·m。

c.檢查換擋桿位置。

d.調(diào)節(jié)換擋桿位置。

e.調(diào)節(jié)變速器控制拉索總成。

f.檢查換擋桿工作情況。

g.安裝空氣濾清器進氣口總成。

h.安裝發(fā)動機右底罩。

i.安裝右前翼子板外接板襯塊。

j.安裝發(fā)動機左底罩。

k.安裝左前翼子板外接板襯塊。

l.將電纜連接到蓄電池負極端子上。

（2）混合動力傳動橋拆裝

? 拆卸混合動力傳動橋。

a.拆卸帶傳動橋的發(fā)動機總成。

b.拆卸動力阻尼器。

c.拆卸前車架總成。

d.拆卸前橋左半軸總成。

e.拆卸前橋左半軸孔卡環(huán)。

f.拆卸前橋右半軸總成。

g.從混合動力車輛傳動橋總成上拆下飛輪殼底罩。

h.分離發(fā)動機線束。

? 拆下2個螺栓和2條搭鐵線。

? 斷開7個線束卡夾。

? 斷開4個連接器（圖1-5-13）。

? 拆下3個螺栓和3個線束支架（圖1-5-14）。

i.拆下2個螺栓和變速器1號控制拉索支架。

j.拆下螺栓和變速器2號控制拉索支架。

k.拆卸變速器3號控制拉索支架。

? 拆下螺栓和變速器3號控制拉索支架。

? 拆下螺栓和HV逆變器保護裝置。

l.拆卸自動變速箱蓋。

? 從混合動力傳動橋上拆下螺栓。

? 從自動變速箱蓋上斷開3個線束卡夾。

? 從混合動力傳動橋上拆下2個螺栓和支架。

? 分離2個卡爪，并拆下變速箱蓋。

? 從混合動力傳動橋上拆下2個螺栓、卡子和自動變速箱蓋。

m. 拆下HV傳動橋質(zhì)量阻尼器和襯墊。

n.拆下2個變速器油泵蓋螺塞和2個O形圈。

o.從混合動力傳動橋上斷開卡夾和水軟管。

p.拆下3個螺栓和發(fā)動機懸置支架。

q.拆卸混合動力車輛傳動橋總成。

? 拆下9個螺栓（圖1-5-15）。

? 分離并拆下混合動力車輛傳動橋。

? 安裝混合動力傳動橋。

a.安裝混合動力車輛傳動橋總成。

? 確保鎖銷安裝在發(fā)動機上。

? 用9個螺栓將混合動力車輛傳動橋安裝到發(fā)動機上（圖1-5-16）。扭矩如下。

螺栓A：64N·m。

螺栓B：46N·m。

螺栓C：28N·m。

螺栓D：44N·m。

b.用3個螺栓安裝發(fā)動機前懸置支架。扭矩為64N·m。

c.用卡夾安裝水軟管。

d.安裝2個新O形圈和2個變速器油泵蓋螺塞。扭矩為27N·m。

e.安裝新襯墊和HV傳動橋質(zhì)量阻尼器。扭矩為39N·m。

f.安裝自動變速箱蓋。

? 用2個螺栓和卡子安裝自動變速箱蓋。扭矩為7.0N·m。

? 接合2個卡爪以安裝變速箱蓋。

? 用2個螺栓安裝支架。扭矩為8.0N·m。

? 用螺栓和3個卡夾連接線束。扭矩為8.0N·m。

g.安裝變速器3號控制拉索支架。

? 用螺栓安裝HV逆變器保護裝置。扭矩為10N·m。

? 用螺栓安裝變速器3號控制拉索支架。扭矩為14N·m。

h.用螺栓安裝變速器2號控制拉索支架。扭矩為12N·m。

i.用2個螺栓安裝變速器1號控制拉索支架。扭矩為12N·m。

j.用3個螺栓安裝3個支架。扭矩為8.4N·m。

? 連接4個連接器。

? 連接7個線束卡夾。

? 用2個螺栓安裝2條搭鐵線。扭矩為12N·m。

k.將飛輪殼底罩安裝到混合動力車輛傳動橋總成上。

l.安裝前橋右半軸總成。

m.安裝前橋左半軸孔卡環(huán)。

n.安裝前橋左半軸總成。

o.安裝前車架總成。

p.安裝動力阻尼器。

q.安裝帶傳動橋的發(fā)動機總成。