第一章　靜力學基礎知識

本書前三章的研究對象為剛體。所謂剛體，就是在力的作用下，不發生變形的物體。剛體是一個理想的力學模型，實際的物體在力的作用下總要發生幾何形狀的改變（或稱變形）。但是，如果物體的變形很小，且不影響所研究問題的實質，就可以忽略變形，把物體看成剛體。

剛體靜力分析主要研究剛體在力作用下平衡的規律及其應用。它從基本公理出發，借助數學工具進行演繹和推理，得出力系簡化和平衡的系統理論及各種計算方法。這些結論和方法是研究其他力學學科和相關工程學科的重要基礎和工具。

本章主要研究力、力矩和力偶的基本概念，靜力學公理，約束的類型及其特性。最終目的是能準確地畫出物體的受力圖。