4.2　三相異步電動機正接反轉的反接制動控制電路

正接反轉的反接制動又稱為轉速反向的反接制動（或稱為轉子反轉的反接制動），這種反接制動用于位能性負載，使重物獲得穩定的下放速度。由于正接反轉的反接制動的目的不是停車，而是使重物獲得穩定的下放速度，故正接反轉的反接制動又稱為倒拉反轉運行。即屬于反接制動運行。

繞線轉子三相異步電動機正接反轉的反接制動接線圖如圖4-3（a）所示，其制動原理圖如圖4-3（b）所示。當繞線轉子三相異步電動機拖動起重機下放重物時，若電動機的定子繞組仍按作為電動運行時（即提升重物時）的接法接線，即所謂正接，而利用在轉子回路中串入較大電阻R_ad，可以使電動機轉子的轉速下降。而在轉子回路中串接的電阻增加到一定值時，轉子開始反轉，重物則開始下降。

正接反轉的制動原理與在轉子回路串電阻調速基本相同。當繞線轉子三相異步電動機提升重物時，電動機在其固有機械特性曲線1上的A點穩定運行，如圖4-4所示。當異步電動機下放重物時在轉子回路中串入較大電阻R_ad，電動機的人為機械特性曲線的斜率隨串入電阻R_ad的增加而增大，如圖4-4所示中的曲線2、3所示。而轉子轉速n逐步減小至零，如圖4-4中的A、B、C點所示。此時如果在轉子回路中串入的電阻R_ad繼續增加，由于電磁轉矩T_e小于負載轉矩T_L，轉子就開始反轉（重物向下降落）而進入反接制動狀態，當電阻R_ad增加到R_ad3時，電動機穩定運行于D點，從而保證了重物以較低的均勻轉速慢慢下降，而不致將重物損壞。

顯然，調節在轉子回路中串入的電阻R_ad可以控制重物下放的速度。利用同一轉矩下轉子電阻與電動機的轉差率成正比的關系，即

　　        

可以求出在需要的下放速度n_D時，轉子回路中需要串入的附加電阻R_ad的數值。

　　        

式中　R₂——繞線轉子異步電動機轉子繞組的電阻；

s_A——反接制動開始時電動機的轉差率；

s_D——以穩定速度下放重物時電動機的轉差率。

例4-1　一臺繞線轉子三相異步電動機拖動起重機主鉤，其額定功率P_N=20kW，額定電壓U_N=380V，定、轉子繞組均為Y接，極數2p=6，電動機的額定轉速n_N=960r/min，電動機的過載能力λ_m=2，轉子額定電動勢E_2N=208V，轉子額定電流I_2N=76A。升降某重物的轉矩T_L=T_N，忽略空載轉矩T₀，請計算：

（1）轉子回路每相串入R_adA=0.88Ω時轉子轉速；

（2）轉速為-430r/min時轉子回路每相串入電阻值。

解：（1）轉子每相串R_adA=0.88Ω后的轉速n_A的計算

電動機的同步轉速

　　        

額定轉差率

　　        

轉子每相電阻

　　        

設轉子每相串入R_adA后，轉速為n_A，轉差率為s_A，則

　　        

　　        

n_A=（1-s_A）n_S=（1-0.597）×1000=403r/min　　        

（2）轉速為-430r/min時轉子每相串入電阻R_adB的計算

轉差率

　　        

轉子每相串入電阻值為R_adB，則