第4章　常用電動機電磁制動控制電路

4.1　三相異步電動機正轉反接的反接制動控制電路

當三相異步電動機運行時，若電動機轉子的轉向與定子旋轉磁場的轉向相反，轉差率s>1，則該三相異步電動機就運行于電磁制動狀態，這種運行狀態稱為反接制動。實現反接制動有正轉反接和正接反轉兩種方法。

正轉反接的反接制動又稱為改變定子繞組電源相序的反接制動（或稱定子繞組兩相反接的反接制動）。

正轉反接的反接制動是將運動中的電動機電源反接（即將任意兩根電源線的接法交換）以改變電動機定子繞組中的電源相序，從而使定子繞組產出的旋轉磁場反向，使轉子受到與原旋轉方向相反的制動轉矩而迅速停止。在制動過程中，當電動機的轉速接近于零時，應及時切斷三相電源，防止電動機反向啟動。

4.1.1　單向（不可逆）啟動、反接制動控制電路

三相異步電動機單向（不可逆）啟動、反接制動控制電路的原理圖如圖4-1所示。該控制電路可以實現單向啟動與運行，以及反接制動。

啟動時，先合上電源開關QS，然后按下啟動按鈕SB2，使接觸器KM1因線圈得電而吸合并自鎖，KM1的主觸點閉合，電動機M接通電源直接啟動，當電動機轉速升高到一定數值（此數值可調）時，速度繼電器KS的動合觸點閉合，因KM1的動斷輔助觸點已斷開，這時接觸器KM2線圈不通電，KS的動合觸點的閉合，僅為反接制動做好了準備。

停車時，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1首先因線圈斷電而釋放，KM1的主觸點斷開，電動機斷電，作慣性運轉，與此同時KM1的動斷輔助觸點閉合復位，又由于此時電動機的慣性很高，速度繼電器KS的動合觸點依然處于閉合狀態，所以按鈕SB1的動合觸點閉合時，使接觸器KM2因線圈得電而吸合并自鎖，KM2的主觸點閉合，電動機便串入限流電阻R進入反接制動狀態，使電動機的轉速迅速下降。當轉速降至速度繼電器KS整定值以下時，KS的動合觸點斷開復位，接觸器KM2因線圈斷電而釋放，電動機斷電，反接制動結束，防止了反向啟動。

由于反接制動時，旋轉磁場與轉子的相對速度很高，轉子感應電動勢很大，轉子電流比直接啟動時的電流還大。因此，反接制動電流一般為電動機額定電流的10倍左右（相當于全壓直接啟動時電流的2倍）。故應在主電路中串接一定的電阻R，以限制反接制動電流。反接制動電阻有三相對稱和兩相不對稱兩種接法。

4.1.2　雙向（可逆）啟動、反接制動控制電路

三相異步電動機雙向（可逆）啟動、反接制動控制電路，如圖4-2所示。該控制電路可以實現可逆啟動與運行，并可實現反接制動。

正向啟動時，先合上電源開關QS，然后按下正向啟動按鈕SB2，中間繼電器KA3因線圈得電而吸合并自鎖，其動斷觸點KA3斷開；而其動合觸點KA3-3閉合，為接觸器KM3線圈通電做準備；與此同時，其動合觸點KA3-2閉合，使接觸器KM1因線圈得電而吸合。這時，KM1的動斷輔助觸點斷開；而KM1的動合輔助觸點閉合，為中間繼電器KA1線圈通電做準備；與此同時，KM1的主觸點閉合，使電動機定子繞組串電阻R降壓啟動，當電動機轉速n升至一定值時，速度繼電器KS的觸點KS-1閉合，使中間繼電器KA1因線圈得電而吸合并自鎖。其動合觸點KA1-3閉合，為接觸器KM2線圈通電做準備；與此同時，其動合觸點KA1-1閉合，使接觸器KM3因線圈得電而吸合，KM3的主觸點閉合，將電阻R短接，電動機全壓運行。

停車時，按下停止按鈕SB1，中間繼電器KA3因線圈斷電而釋放，KA3的各觸點復位，其中動合觸點KA3-3斷開，使接觸器KM3因線圈斷電而釋放，KM3的主觸點斷開，將電阻R串入電動機定子電路；與此同時，中間繼電器KA3的動合觸點KA3-2斷開，使接觸器KM1因線圈斷電而釋放，KM1的主觸點斷開，電動機斷電，作慣性運轉；而此時因接觸器KM1的動斷輔助觸點閉合，使接觸器KM2因線圈得電而吸合，KM2的主觸點閉合，電動機便串入限流電阻R進入反接制動狀態，使電動機的轉速迅速下降，當轉速降至速度繼電器KS的整定值以下時，KS的動合觸點KS-1斷開，使中間繼電器KA1因線圈斷電而釋放，KA1各觸點復位。其中，動合觸點KA1-3斷開，使接觸器KM2因線圈斷電而釋放，KM2的主觸點斷開，反接制動結束。

相反方向的啟動和制動控制原理與上述基本相同，只是啟動時按下的是反向啟動按鈕SB3，電路便通過KA4接通KM2，三相電源反接，使電動機反向啟動。停車時，通過速度繼電器KS的動合觸點KS-2及中間繼電器KA2控制反接制動過程的完成。不過這時接觸器KM1便成為反向運行時的反接制動接觸器了。

反接制動的優點是制動轉矩大、制動快。缺點是制動過程中沖擊強烈。所以，反接制動一般只適用于系統慣性較大、制動要求迅速且不頻繁的場合。