1.9　行程控制電路

行程控制就是用運(yùn)動部件上的擋鐵碰撞行程開關(guān)而使其觸點動作，以接通或斷開電路，來控制機(jī)械行程。

行程開關(guān)（又稱限位開關(guān)）可以完成行程控制或限位保護(hù)。例如，在行程的兩個終端處各安裝一個行程開關(guān)，并將這兩個行程開關(guān)的動斷觸點串接在控制電路中，就可以達(dá)到行程控制或限位保護(hù)。

行程控制或限位保護(hù)在搖臂鉆床、萬能銑床、橋式起重機(jī)及各種其他生產(chǎn)機(jī)械中經(jīng)常被采用。

圖1-11（a）所示為小車限位控制電路，它是行程控制的一個典型實例。該電路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS；然后按下向前按鈕SB2，接觸器KM1因線圈得電而吸合并自鎖，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向前運(yùn)行；當(dāng)小車運(yùn)行到終端位置時，小車上的擋鐵碰撞行程開關(guān)SQ1，使SQ1的動斷觸點斷開，接觸器KM1因線圈失電而釋放，電動機(jī)斷電，小車停止前進(jìn)。此時即使再按下向前按鈕SB2，接觸器KM1的線圈也不會得電，保證了小車不會超過行程開關(guān)SQ1所在位置。

圖1-11　行程控制電路

當(dāng)按下向后按鈕SB3時，接觸器KM2因線圈得電而吸合并自鎖，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向后運(yùn)行，行程開關(guān)SQ1復(fù)位，觸點閉合。當(dāng)小車運(yùn)行到另一終端位置時，行程開關(guān)SQ2的動斷觸點被撞開，接觸器KM2因線圈失電而釋放，電動機(jī)斷電，小車停止運(yùn)行。