1.9　行程控制電路

行程控制就是用運動部件上的擋鐵碰撞行程開關而使其觸點動作，以接通或斷開電路，來控制機械行程。

行程開關（又稱限位開關）可以完成行程控制或限位保護。例如，在行程的兩個終端處各安裝一個行程開關，并將這兩個行程開關的動斷觸點串接在控制電路中，就可以達到行程控制或限位保護。

行程控制或限位保護在搖臂鉆床、萬能銑床、橋式起重機及各種其他生產機械中經常被采用。

圖1-11（a）所示為小車限位控制電路，它是行程控制的一個典型實例。該電路的工作原理如下：先合上電源開關QS；然后按下向前按鈕SB2，接觸器KM1因線圈得電而吸合并自鎖，電動機正轉，小車向前運行；當小車運行到終端位置時，小車上的擋鐵碰撞行程開關SQ1，使SQ1的動斷觸點斷開，接觸器KM1因線圈失電而釋放，電動機斷電，小車停止前進。此時即使再按下向前按鈕SB2，接觸器KM1的線圈也不會得電，保證了小車不會超過行程開關SQ1所在位置。

圖1-11　行程控制電路

當按下向后按鈕SB3時，接觸器KM2因線圈得電而吸合并自鎖，電動機反轉，小車向后運行，行程開關SQ1復位，觸點閉合。當小車運行到另一終端位置時，行程開關SQ2的動斷觸點被撞開，接觸器KM2因線圈失電而釋放，電動機斷電，小車停止運行。