1.10　自動往復循環控制電路

有些生產機械，要求工作臺在一定距離內能自動往復，不斷循環，以使工件能連續加工。其對電動機的基本要求仍然是啟動、停止和反向控制，所不同的是當工作臺運動到一定位置時，能自動地改變電動機工作狀態。常用的自動往復循環控制電路如圖1-12所示。

圖1-12　自動往復循環控制電路

先合上電源開關QS，然后按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1因線圈得電而吸合并自鎖，電動機正轉啟動，通過機械傳動裝置拖動工作臺向左移動，當工作臺移動到一定位置時，擋鐵1碰撞行程開關SQ1，使其動斷觸點斷開，接觸器KM1因線圈斷電而釋放，電動機停止，與此同時行程開關SQ1的動合觸點閉合，接觸器KM2因線圈得電而吸合并自鎖，電動機反轉，拖動工作臺向右移動。同時，行程開關SQ1復位，為下次正轉做準備。當工作臺向右移動到一定位置時，擋鐵2碰撞行程開關SQ2，使其動斷觸點斷開，接觸器KM2因線圈斷電而釋放，電動機停止，與此同時行程開關SQ2的動合觸點閉合，使接觸器KM1線圈又得電，電動機又開始正轉，拖動工作臺向左移動。如此周而復始，使工作臺在預定的行程內自動往復移動。

工作臺的行程可通過移動擋鐵（或行程開關SQ1和SQ2）的位置來調節，以適應加工零件的不同要求。行程開關SQ3和SQ4用來作限位保護，安裝在工作臺往復運動的極限位置上，以防止行程開關SQ1和SQ2失靈，工作臺繼續運動不停止而造成事故。

帶有點動的自動往復循環控制電路如圖1-13所示，它是在圖1-12中加入了點動按鈕SB4和SB5，以供點動調整工作臺位置時使用。其工作原理與圖1-12基本相同。

圖1-13　帶有點動的自動往復循環控制電路