第9章 物理引擎——Box2d基礎(chǔ)

Box2d（http://Box2d.org/）是一個(gè)輕量級(jí)的，用于2D游戲的剛體模擬的物理引擎。所謂剛體，可以理解為硬的東西，它的尺寸固定，可以忽略形變，在剛體內(nèi)部，點(diǎn)和點(diǎn)之間的距離不會(huì)變化。例如，筆者手下的鍵盤和鼠標(biāo)，旁邊的杯子，這些不容易變形的東西就是剛體。

那么有什么不是剛體呢？例如，杯子里面的水、身上穿的衣服、手邊的手紙……它們被稱為流體以及布料。和剛體對(duì)應(yīng)的是軟體，不是軟件，如泥巴、面團(tuán)、橡膠。在物理模擬中，這些東西的模擬是最麻煩的，而最好模擬的就是剛體了，PhysX物理引擎可以很好地模擬，而B(niǎo)ox2d只能用剛體來(lái)模擬這一切。

雖然是輕量級(jí)的東西，但內(nèi)容還是相當(dāng)豐富的，本章會(huì)介紹Box2d的基礎(chǔ)知識(shí)，并簡(jiǎn)單介紹Box2d是如何工作的。

對(duì)于Box2d的基礎(chǔ)知識(shí)，Box2d官方的用戶手冊(cè)結(jié)合官方的testbed示例覆蓋了Box2d的所有功能點(diǎn)，并且最新的Box2d源碼中包含了中文版本的用戶手冊(cè)，由Antkillerfarm網(wǎng)友翻譯，翻譯的質(zhì)量還是相當(dāng)不錯(cuò)的。在https://github.com/erincatto/Box2d這里可以下載Box2d的源碼包，解壓后在Box2d/Documentation路徑下可以找到manual_Chinese.docx文件。強(qiáng)烈建議讀者下載下來(lái)看一下。如果讀者已經(jīng)掌握了Box2d的基礎(chǔ)知識(shí)，可以跳過(guò)本章。本章主要介紹以下內(nèi)容：

? 核心概念。

? 工作流程。

? 物理世界World。

? Body和Shape。

? 關(guān)節(jié)Joint。