在人類的歷史進程中，刑事執行制度與刑事執行實踐經過了諸多變革。與其他社會制度一樣，刑事執行制度隨著社會變遷而不斷發展變化，本章簡要介紹古今中外刑事執行及刑事執行法的歷史發展，并從中探索刑事執行的發展趨勢。