第一章　汽車科普知識

第一節　汽車的定義與類型

汽車是指由動力驅動、具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛。

汽車主要用途：載運人員或貨物；牽引載運貨物的車輛或特殊用途的車輛；專項作業。

汽車可按國家標準、動力裝置和智能化程度進行分類。

一、按國家標準分類

國標GB/T 3730.1—2001《汽車和掛車類型的術語和定義》將汽車分為乘用車和商用車。

1.乘用車

乘用車是指設計和制造上主要用于載運乘客及其隨身行李等的汽車，包括駕駛員座位在內最多不超過9個座位。乘用車類型如圖1-1所示。

普通乘用車

車身為封閉式；車頂（頂蓋）為固定式硬頂，有的車頂一部分可以開啟，俗稱天窗；座位4個或4個以上，至少兩排，后座椅可折疊或移動，以形成裝載空間；車門為2個或4個側門，可有一后開啟門。絕大部分轎車屬于普通乘用車，如圖1-2所示。

活頂乘用車

車身為具有固定側圍框架的可開啟式；車頂為硬頂或軟頂，至少有封閉和開啟或拆除兩個位置；座位4個或4個以上，至少兩排；車門2個或4個側門；車窗4個或4個以上側窗。如圖1-3所示。

高級乘用車

車身為封閉式，前后座之間可以設有隔板；車頂為固定式硬頂，有的車頂一部分可以開啟；座位4個或4個以上，至少兩排，后排座椅前可安裝折疊式座椅；車門4個或6個側門，也可有一個后開啟門；車窗6個或6個以上側窗。如圖1-4所示。

小型乘用車

車身為封閉式，通常后部空間較??；車頂為固定式硬頂，有的車頂一部分可以開啟；座位2個或2個以上，至少一排；車門2個側門；車窗2個或2個以上側窗。如圖1-5所示。

敞篷車

車身為可開啟式；車頂為軟頂或硬頂，至少有兩個位置，第一個位置遮覆車身，第二個位置車頂卷收或可拆除；座位2個或2個以上，至少一排；車門2個或2個以上側門。如圖1-6所示。

艙背乘用車

車身為封閉式；車頂為固定式硬頂，有的車頂一部分可以開啟；座位4個或4個以上，至少兩排，后座椅可折疊或移動，以形成裝載空間；車門2個或4個側門，車身后部有一個艙門。如圖1-7所示。

旅行車

車身為封閉式，車尾外形按可提供較大的內部空間設計；車頂為固定式硬頂，有的車頂一部分可以開啟；座位4個或4個以上，至少兩排，座椅的一排或多排可拆除，或裝有向前翻倒的座椅靠背，以提供裝載平臺；車門2個或4個側門，并有一個后開啟門；車窗4個或4個以上側窗。如圖1-8所示。

多用途乘用車

多用途乘用車也稱MPV（multi-purpose vehicles），從旅行車演變而來，它集旅行車的寬大乘員空間、轎車的舒適性和廂式貨車的功能于一身，擁有良好的舒適性、較強的實用性和靈活的空間，如圖1-9所示。

短頭乘用車

短頭乘用車俗稱面包車，其一半以上的發動機長度位于車輛前風擋玻璃最前點以后，并且轉向盤的中心位于車輛總長的前1/4部分內，如圖1-10所示。

越野乘用車

在設計上所有車輪同時驅動；其幾何特性（接近角、離去角、縱向通過角、最小離地間隙）、技術特性（驅動軸數、差速鎖止機構或其他型式機構）及性能（爬坡度）使其更適應在非公路上行駛。如圖1-11所示。另外，市場上比較熱銷的是城市SUV，它的越野能力不如越野乘用車。

專用乘用車

專用乘用車是指運載乘員或物品并完成特定功能的乘用車，它具備完成特定功能所需要的特殊車身和/或裝備，如旅居車、防彈車、救護車、殯儀車等。圖1-12所示為旅居車。

隨著汽車技術和汽車造型的發展，現代或未來汽車將呈現多種乘用車的特征。

2.商用車

商用車是指在設計和技術特性上用于運送人員及其隨身行李和貨物的汽車，并且可以牽引掛車。商用車的類型主要包括客車、貨車和半掛牽引車。

客車

指在設計和技術特性上用于載運乘客及其隨身行李的商用車輛，包括駕駛員座位在內座位數超過9座；客車有單層或雙層。如圖1-13所示。

貨車

一種主要為載運貨物而設計和裝備的商用車輛，如圖1-14所示。

半掛牽引車

裝備有特殊裝置用于牽引半掛車的商用車輛，如圖1-15所示。

二、按動力裝置分類

按動力裝置不同，汽車可以分為內燃機汽車和新能源汽車。

新能源汽車是指采用非常規的車用燃料作為動力來源，綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術，形成的技術原理先進，具有新技術、新結構的汽車。非常規的車用燃料是指除汽油、柴油、天然氣、液化石油氣、乙醇汽油、甲醇等之外的燃料。

新能源汽車主要分為純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池電動汽車。

純電動汽車

一種采用單一蓄電池作為儲能動力源的汽車，它利用蓄電池作為儲能動力源，通過蓄電池向電機提供電能，驅動電機運轉，從而推動汽車行駛，如圖1-16所示。

混合動力電動汽車

指驅動系統由兩個或多個能同時運轉的單個驅動系統聯合組成的車輛，車輛的行駛功率依據實際的車輛行駛狀態由單個驅動系統單獨或共同提供，如圖1-17所示。混合動力電動汽車一般又分為常規混合動力電動汽車和插電式混合動力電動汽車。

燃料電池電動汽車

指利用氫氣和空氣中的氧在催化劑的作用下，在燃料電池中經電化學反應產生電能，并作為主要動力源驅動的汽車，如圖1-18所示。

三、按智能化程度分類

按智能化程度，汽車可分為傳統汽車、智能汽車、智能網聯汽車和無人駕駛汽車。

智能汽車

智能汽車是在傳統汽車上增加雷達、攝像頭等先進傳感器、控制器、執行器等裝置，通過車載環境感知系統和信息終端實現與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現替代人來操作的目的，如圖1-19所示。

智能汽車的初級階段是具有先進駕駛輔助系統的汽車，終極目標是無人駕駛汽車。

智能網聯汽車

智能網聯汽車是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現V2X（X指車、路、行人及應用平臺等）智能信息交換共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車，如圖1-20所示。

智能網聯汽車是通過車載網絡、車載自組織網絡、車載移動互聯網，對車輛、道路及基礎設施進行自動控制、信息共享、行為協調，保障汽車安全、有序、高效行駛。

無人駕駛汽車

無人駕駛汽車利用環境感知系統來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路狀況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的行駛方向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，如圖1-21所示。無人駕駛汽車是汽車未來的最終發展目標。

無人駕駛汽車是傳感器、計算機、人工智能、無線通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多種先進技術融合的綜合體。與智能汽車和智能網聯汽車相比，無人駕駛汽車需要具有更先進的環境感知系統、中央決策系統以及底層控制系統。無人駕駛汽車能夠實現完全自動的控制，全程檢測交通環境，能夠實現所有的駕駛目標。駕駛員只需提供目的地或者輸入導航信息，在任何時候均不需要對車輛進行操控。