第一章　汽車科普知識

第一節(jié)　汽車的定義與類型

汽車是指由動力驅(qū)動、具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛。

汽車主要用途：載運人員或貨物；牽引載運貨物的車輛或特殊用途的車輛；專項作業(yè)。

汽車可按國家標(biāo)準(zhǔn)、動力裝置和智能化程度進(jìn)行分類。

一、按國家標(biāo)準(zhǔn)分類

國標(biāo)GB/T 3730.1—2001《汽車和掛車類型的術(shù)語和定義》將汽車分為乘用車和商用車。

1.乘用車

乘用車是指設(shè)計和制造上主要用于載運乘客及其隨身行李等的汽車，包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過9個座位。乘用車類型如圖1-1所示。

普通乘用車

車身為封閉式；車頂（頂蓋）為固定式硬頂，有的車頂一部分可以開啟，俗稱天窗；座位4個或4個以上，至少兩排，后座椅可折疊或移動，以形成裝載空間；車門為2個或4個側(cè)門，可有一后開啟門。絕大部分轎車屬于普通乘用車，如圖1-2所示。

活頂乘用車

車身為具有固定側(cè)圍框架的可開啟式；車頂為硬頂或軟頂，至少有封閉和開啟或拆除兩個位置；座位4個或4個以上，至少兩排；車門2個或4個側(cè)門；車窗4個或4個以上側(cè)窗。如圖1-3所示。

高級乘用車

車身為封閉式，前后座之間可以設(shè)有隔板；車頂為固定式硬頂，有的車頂一部分可以開啟；座位4個或4個以上，至少兩排，后排座椅前可安裝折疊式座椅；車門4個或6個側(cè)門，也可有一個后開啟門；車窗6個或6個以上側(cè)窗。如圖1-4所示。

小型乘用車

車身為封閉式，通常后部空間較?。卉図敒楣潭ㄊ接岔?，有的車頂一部分可以開啟；座位2個或2個以上，至少一排；車門2個側(cè)門；車窗2個或2個以上側(cè)窗。如圖1-5所示。

敞篷車

車身為可開啟式；車頂為軟頂或硬頂，至少有兩個位置，第一個位置遮覆車身，第二個位置車頂卷收或可拆除；座位2個或2個以上，至少一排；車門2個或2個以上側(cè)門。如圖1-6所示。

艙背乘用車

車身為封閉式；車頂為固定式硬頂，有的車頂一部分可以開啟；座位4個或4個以上，至少兩排，后座椅可折疊或移動，以形成裝載空間；車門2個或4個側(cè)門，車身后部有一個艙門。如圖1-7所示。

旅行車

車身為封閉式，車尾外形按可提供較大的內(nèi)部空間設(shè)計；車頂為固定式硬頂，有的車頂一部分可以開啟；座位4個或4個以上，至少兩排，座椅的一排或多排可拆除，或裝有向前翻倒的座椅靠背，以提供裝載平臺；車門2個或4個側(cè)門，并有一個后開啟門；車窗4個或4個以上側(cè)窗。如圖1-8所示。

多用途乘用車

多用途乘用車也稱MPV（multi-purpose vehicles），從旅行車演變而來，它集旅行車的寬大乘員空間、轎車的舒適性和廂式貨車的功能于一身，擁有良好的舒適性、較強的實用性和靈活的空間，如圖1-9所示。

短頭乘用車

短頭乘用車俗稱面包車，其一半以上的發(fā)動機長度位于車輛前風(fēng)擋玻璃最前點以后，并且轉(zhuǎn)向盤的中心位于車輛總長的前1/4部分內(nèi)，如圖1-10所示。

越野乘用車

在設(shè)計上所有車輪同時驅(qū)動；其幾何特性（接近角、離去角、縱向通過角、最小離地間隙）、技術(shù)特性（驅(qū)動軸數(shù)、差速鎖止機構(gòu)或其他型式機構(gòu)）及性能（爬坡度）使其更適應(yīng)在非公路上行駛。如圖1-11所示。另外，市場上比較熱銷的是城市SUV，它的越野能力不如越野乘用車。

專用乘用車

專用乘用車是指運載乘員或物品并完成特定功能的乘用車，它具備完成特定功能所需要的特殊車身和/或裝備，如旅居車、防彈車、救護(hù)車、殯儀車等。圖1-12所示為旅居車。

隨著汽車技術(shù)和汽車造型的發(fā)展，現(xiàn)代或未來汽車將呈現(xiàn)多種乘用車的特征。

2.商用車

商用車是指在設(shè)計和技術(shù)特性上用于運送人員及其隨身行李和貨物的汽車，并且可以牽引掛車。商用車的類型主要包括客車、貨車和半掛牽引車。

客車

指在設(shè)計和技術(shù)特性上用于載運乘客及其隨身行李的商用車輛，包括駕駛員座位在內(nèi)座位數(shù)超過9座；客車有單層或雙層。如圖1-13所示。

貨車

一種主要為載運貨物而設(shè)計和裝備的商用車輛，如圖1-14所示。

半掛牽引車

裝備有特殊裝置用于牽引半掛車的商用車輛，如圖1-15所示。

二、按動力裝置分類

按動力裝置不同，汽車可以分為內(nèi)燃機汽車和新能源汽車。

新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動力來源，綜合車輛的動力控制和驅(qū)動方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)，具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車。非常規(guī)的車用燃料是指除汽油、柴油、天然氣、液化石油氣、乙醇汽油、甲醇等之外的燃料。

新能源汽車主要分為純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池電動汽車。

純電動汽車

一種采用單一蓄電池作為儲能動力源的汽車，它利用蓄電池作為儲能動力源，通過蓄電池向電機提供電能，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，從而推動汽車行駛，如圖1-16所示。

混合動力電動汽車

指驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨或共同提供，如圖1-17所示?；旌蟿恿﹄妱悠囈话阌址譃槌Ｒ?guī)混合動力電動汽車和插電式混合動力電動汽車。

燃料電池電動汽車

指利用氫氣和空氣中的氧在催化劑的作用下，在燃料電池中經(jīng)電化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生電能，并作為主要動力源驅(qū)動的汽車，如圖1-18所示。

三、按智能化程度分類

按智能化程度，汽車可分為傳統(tǒng)汽車、智能汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛汽車。

智能汽車

智能汽車是在傳統(tǒng)汽車上增加雷達(dá)、攝像頭等先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實現(xiàn)替代人來操作的目的，如圖1-19所示。

智能汽車的初級階段是具有先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的汽車，終極目標(biāo)是無人駕駛汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)V2X（X指車、路、行人及應(yīng)用平臺等）智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車，如圖1-20所示。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是通過車載網(wǎng)絡(luò)、車載自組織網(wǎng)絡(luò)、車載移動互聯(lián)網(wǎng)，對車輛、道路及基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行自動控制、信息共享、行為協(xié)調(diào)，保障汽車安全、有序、高效行駛。

無人駕駛汽車

無人駕駛汽車?yán)铆h(huán)境感知系統(tǒng)來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路狀況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的行駛方向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，如圖1-21所示。無人駕駛汽車是汽車未來的最終發(fā)展目標(biāo)。

無人駕駛汽車是傳感器、計算機、人工智能、無線通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多種先進(jìn)技術(shù)融合的綜合體。與智能汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車相比，無人駕駛汽車需要具有更先進(jìn)的環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)。無人駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動的控制，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)。駕駛員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，在任何時候均不需要對車輛進(jìn)行操控。