第二節(jié)　汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)

汽車的發(fā)展已經(jīng)越來越趨向于智能化，智能化技術(shù)能提高汽車動力性、安全性和駕駛方便性等。圍繞汽車安全和駕駛方便，不斷推出各種汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)，如圖1-22所示。

隨著汽車智能化程度越來越高，先進駕駛輔助系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用會越來越多。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是將汽車定速巡航控制系統(tǒng)和車輛前向撞擊報警系統(tǒng)有機結(jié)合起來，既有定速巡航控制系統(tǒng)的全部功能，還可以通過車載雷達等傳感器監(jiān)測汽車前方的道路交通環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)當(dāng)前行駛車道的前方有其他前行車輛，將根據(jù)本車和前車之間的相對距離及相對速度等信息，對車輛進行縱向速度控制，使本車與前車保持安全距離行駛，避免追尾事故發(fā)生，如圖1-23所示。

車道保持輔助系統(tǒng)

車道保持輔助系統(tǒng)是指汽車行駛時借助攝像頭識別車道標(biāo)線將汽車保持在車道上的系統(tǒng)，如圖1-24所示。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是指一種通過報警的方式輔助駕駛員避免或者減少車道偏離事故的系統(tǒng)，有縱向和橫向車道偏離警告兩個主要功能，如圖1-25所示。縱向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞；橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。

汽車自動防撞系統(tǒng)

汽車自動防撞系統(tǒng)是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能裝置，它能夠自動發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人或其他障礙物體，發(fā)出警報或同時采取制動或規(guī)避等措施，以避免碰撞的發(fā)生，如圖1-26所示。

汽車夜視輔助系統(tǒng)

汽車夜視輔助系統(tǒng)主要使用的是熱成像技術(shù)，也被稱為紅外線成像技術(shù)，其原理是，任何物體都會散發(fā)熱量，不同溫度的物體散發(fā)的熱量不同。人類、動物和行駛的車輛與周圍環(huán)境相比散發(fā)的熱量要多。夜視系統(tǒng)就能收集這些信息，然后轉(zhuǎn)變成可視的圖像，把本來在夜間看不清的物體清楚地呈現(xiàn)在眼前，增加夜間行車的安全性。汽車夜視輔助系統(tǒng)如圖1-27所示。

汽車自適應(yīng)照明系統(tǒng)

汽車自適應(yīng)照明系統(tǒng)（AFS）是一種照明裝置，它能夠根據(jù)天氣情況、外部光線、道路狀況以及行駛信息來自動改變前照明系統(tǒng)的工作模式，調(diào)整照射光線的光形，消除因為夜間或者能見度低時轉(zhuǎn)彎或者其他特殊行駛條件下帶來的視野暗區(qū)，能夠為駕駛員提供更寬范圍、更為可靠的照明視野，保證駕駛員和道路行人的安全。汽車AFS是未來汽車前照明系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。圖1-28所示為有無AFS照明效果圖。可以看出，AFS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向燈能夠根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的角度轉(zhuǎn)動，把有效的光束投射到駕駛員需要看清的前方路面上。

汽車平視顯示系統(tǒng)

汽車平視顯示系統(tǒng)就是可以將車輛行駛速度、導(dǎo)航等各種信息以投影方式顯示在風(fēng)擋玻璃上或約2m遠的前方、發(fā)動機罩尖端的上方，閱讀起來非常舒適，同時還可以顯示來自各個駕駛輔助系統(tǒng)的警告信息，如圖1-29所示。

注意力警示輔助系統(tǒng)

駕駛員注意力警示輔助系統(tǒng)在車速達到某一區(qū)間（如80~180km/h）時將被自動激活，并持續(xù)監(jiān)測、自動判斷駕駛員是否處于疲勞或者走神的狀態(tài)，系統(tǒng)一旦判定駕駛員的狀態(tài)會降低行車安全，即會發(fā)出聲頻警示信號，并在儀表盤顯示屏上閃現(xiàn)“請休息片刻”的提示信息。圖1-30所示是奔馳公司開發(fā)的駕駛員注意力警示輔助系統(tǒng)，咖啡杯標(biāo)識符號的出現(xiàn)說明駕駛員需要休息了。

車身主動控制系統(tǒng)

車身主動控制系統(tǒng)是通過位于風(fēng)擋玻璃上的立體攝像機，探測到汽車前方凹凸不平的路面，然后通過調(diào)整減振器的阻尼來保持車身平衡，讓車子如履平路，如圖1-31所示。

并線輔助系統(tǒng)

并線輔助系統(tǒng)也稱盲區(qū)監(jiān)測，它能夠通過安裝的電子控制系統(tǒng)，在左右兩個后視鏡內(nèi)或者其他地方提醒駕駛員后方安全范圍內(nèi)有無障礙物或來車，從而消除視線盲區(qū)，提高行車安全，如圖1-32所示。

自動泊車輔助系統(tǒng)

自動泊車輔助系統(tǒng)是利用車載傳感器探測有效泊車空間并輔助控制車輛完成泊車操作的一種汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)，如圖1-33所示。相比于傳統(tǒng)的電子輔助功能，比如倒車?yán)走_、倒車影像顯示等，自動泊車輔助系統(tǒng)智能化程度更高，減輕了駕駛員的操作負擔(dān)，有效降低了泊車的事故率。

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)在駕駛員精神狀態(tài)下滑或進入淺層睡眠時，系統(tǒng)會依據(jù)駕駛員精神狀態(tài)指數(shù)分別給出語音提示、振動提醒、電脈沖警示等，警告駕駛員已經(jīng)進入疲勞狀態(tài)，需要休息，如圖1-34所示。其作用就是監(jiān)測并提醒駕駛員自身的疲勞狀態(tài)，減少駕駛員疲勞駕駛的潛在危害。