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§1 離散型隨機(jī)變量及其分布

一、離散型隨機(jī)變量

n次貝努利隨機(jī)試驗(yàn)序列中,將事件A所發(fā)生的累計(jì)次數(shù)記作X,那么X的取值依賴于n次貝努利隨機(jī)試驗(yàn)序列的結(jié)果ω(基本事件)。需要指出的是,這里所謂的“基本事件ω”是指,完整地獨(dú)立重復(fù)做完n次貝努利隨機(jī)試驗(yàn)以后得到的結(jié)果,所以,Xω的函數(shù):X=Xω),在不至于混淆的情況下,簡(jiǎn)記作X

n次貝努利隨機(jī)試驗(yàn)序列的樣本空間:Ω={ω:0,1,2,3,…,n},X=Xω)的取值可以定義為:0,1,2,3,…,n。像這種依賴于隨機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果取不同值的變量,稱之為隨機(jī)變量。

隨機(jī)變量是概率論中最重要的基本概念之一,其描述性定義可作如下表述。

定義1.1 設(shè)隨機(jī)試驗(yàn)E的樣本空間是Ω,如果對(duì)每一個(gè)ωΩ,都有唯一確定的實(shí)數(shù)Xω)與之對(duì)應(yīng),這種定義在樣本空間上的單值實(shí)值函數(shù)X=Xω),稱為隨機(jī)變量(random variable)。

隨機(jī)變量的嚴(yán)格數(shù)學(xué)定義是測(cè)度論中的可測(cè)函數(shù),因此,隨機(jī)變量與微積分理論中的函數(shù)有本質(zhì)的區(qū)別。在微積分理論中,依賴于自變量的函數(shù)的取值是百分之百確定的;概率論中的隨機(jī)變量,是定義在樣本空間上的函數(shù),其取值依賴于隨機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果,由于隨機(jī)試驗(yàn)結(jié)果的發(fā)生具有一定的概率,所以,隨機(jī)變量的取值也具有一定的概率。

定義1.2 如果隨機(jī)變量X的全部可能取值的個(gè)數(shù),或者有限,或者可列無(wú)窮多個(gè),則隨機(jī)變量X稱為離散型隨機(jī)變量(discrete random variable)。

【例1】 n次貝努利隨機(jī)試驗(yàn)序列中,隨機(jī)變量X表示事件A發(fā)生的累計(jì)次數(shù),X全部可能取值:0,1,2,3,…,n。這里的隨機(jī)變量X就是取有限個(gè)值的離散型隨機(jī)變量。

【例2】 設(shè)隨機(jī)變量X表示,在某段時(shí)間內(nèi),服務(wù)系統(tǒng)的服務(wù)臺(tái)接到要求服務(wù)的次數(shù),X全部可能取值:0,1,2,3,…,n,…。這種隨機(jī)變量就是取可列無(wú)窮多個(gè)值的離散型隨機(jī)變量。

實(shí)際上,許多隨機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果本身就是一個(gè)數(shù),例如射手打靶命中的環(huán)數(shù);開車出行時(shí)遇到紅燈的次數(shù)。而也有一些隨機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果并不是數(shù),例如產(chǎn)品檢驗(yàn),其結(jié)果為“合格品”與“廢品”,但可以為每一個(gè)結(jié)果賦予一個(gè)數(shù)值,例如令X=1表示結(jié)果為“合格品”,X=0表示結(jié)果為“廢品”。所以,隨機(jī)變量的不同取值可以表示隨機(jī)試驗(yàn)的不同結(jié)果(即基本事件),由基本事件構(gòu)成的一般隨機(jī)事件就可以用隨機(jī)變量的某種取值形式來(lái)表示。

二、離散型隨機(jī)變量的概率分布律

設(shè)隨機(jī)變量X表示n次貝努利隨機(jī)試驗(yàn)序列中事件A發(fā)生的累計(jì)次數(shù),那么隨機(jī)事件{X=k}就表示n次貝努利隨機(jī)試驗(yàn)序列中,事件A恰好發(fā)生了k次。第一章第三節(jié)的定理3.5(二項(xiàng)概率公式)給出了隨機(jī)事件{X=k}的概率

   (1.1)   

其中 k=0,1,…,n;0<p<1, q=1-p

因?yàn)槭剑?.1)中的表達(dá)式是(p+qn的二項(xiàng)展開式中的一項(xiàng),所以n次貝努利隨機(jī)試驗(yàn)序列也稱為二項(xiàng)隨機(jī)試驗(yàn)序列,相應(yīng)的隨機(jī)變量稱為二項(xiàng)隨機(jī)變量(binomial random variable)。

定義1.3 表示離散型隨機(jī)變量X的所有不同取值xii=1,2,…,n,…)與相應(yīng)概率的關(guān)系式

P{X=xi}=pii=1,2,…,n,…)  (1.2)

稱為離散型隨機(jī)變量的概率分布律

式(1.1)是二項(xiàng)隨機(jī)變量的概率分布律(probability distribution),簡(jiǎn)稱為二項(xiàng)分布(binomial distribution),二項(xiàng)分布是最重要的分布律之一,可以作為描述很多隨機(jī)試驗(yàn)的概率模型。

【例3】 某射手命中目標(biāo)的概率為P,假定在同樣條件下(即各次射擊互不影響,相互獨(dú)立)重復(fù)射擊了n次,隨機(jī)變量X表示擊中目標(biāo)的次數(shù),那么X服從二項(xiàng)分布。

【例4】 設(shè)生產(chǎn)某種產(chǎn)品的生產(chǎn)線的廢品率為P,檢驗(yàn)該生產(chǎn)線的100件產(chǎn)品,令隨機(jī)變量X表示其中廢品的個(gè)數(shù),那么X服從二項(xiàng)分布。

【例5】 一個(gè)120人組成的旅游團(tuán)進(jìn)入商店購(gòu)物,假定每個(gè)成員的購(gòu)物概率大致相等,而且購(gòu)物行為相互獨(dú)立,令隨機(jī)變量X表示旅游團(tuán)離開商店時(shí)已經(jīng)購(gòu)物的人數(shù),那么X服從二項(xiàng)分布。

上述三個(gè)例子中的隨機(jī)試驗(yàn)內(nèi)容是完全不同的,但是,可以用具有相同分布律的隨機(jī)變量來(lái)描述人們感興趣的隨機(jī)事件,這就是隨機(jī)變量在隨機(jī)現(xiàn)象的研究中所具有的獨(dú)特作用。

由概率定義可知,離散型隨機(jī)變量的分布律應(yīng)滿足兩條性質(zhì)。

(1)0≤pi≤1 (i=1,2,…,n,…);

(2)

凡滿足上述兩條性質(zhì)的關(guān)系式或表格均可作為離散型隨機(jī)變量的分布律。

實(shí)際上,離散型隨機(jī)變量是給每一個(gè)基本事件對(duì)應(yīng)一個(gè)實(shí)數(shù),將基本事件發(fā)生的概率作為離散隨機(jī)變量取得相應(yīng)值的概率,從而構(gòu)成了離散型隨機(jī)變量的分布律。

【例6】 設(shè)

為某個(gè)離散型隨機(jī)變量X的分布律,求

(1)常數(shù)α

(2)P{-2≤X<0}。

 由分布律的性質(zhì)(2)知

α+3/8+1/8+α=1

從而解得  α=1/4

故  P{-2≤X<0}=α+3/8=5/8

三、常用離散型隨機(jī)變量及其分布律

1.(0—1)分布(又稱兩點(diǎn)分布)

若隨機(jī)變量的分布律為

P{X=k}=pk(1-p1-k (k=0,1;0<p<1)

則稱X服從(0—1)分布。

貝努利試驗(yàn)是產(chǎn)生(0—1)分布的現(xiàn)實(shí)源泉,所以,服從(0—1)分布的隨機(jī)變量也稱為貝努利隨機(jī)變量或二值隨機(jī)變量。(0—1)分布是用來(lái)描述只具有兩種結(jié)果的隨機(jī)試驗(yàn),如“擲硬幣”、“只考慮成品與廢品的產(chǎn)品檢驗(yàn)”、“通訊線路的暢通與間斷”等。

2.二項(xiàng)分布

若隨機(jī)變量X的分布律可表作式(1.1),即

其中k=0,1,…,n;0<p<1, q=1-p

則稱X服從參數(shù)為np的二項(xiàng)分布,記作XBnp)。

如前所述,二項(xiàng)分布源自n次貝努利試驗(yàn)序列,它在理論與實(shí)踐中都有著廣泛的應(yīng)用。由于p+q=1,所以不難驗(yàn)證,二項(xiàng)分布滿足分布律的兩條性質(zhì)。

當(dāng)二項(xiàng)分布的參數(shù)n=1時(shí),二項(xiàng)分布就成為(0—1)分布。

3.泊松(Poisson)分布

若隨機(jī)變量X的分布律為

P{X=k}=e-λλk/k! (k=0,1,2,…)(λ>0)

則稱X服從參數(shù)為λ泊松分布,記為Pλ)。

P{X=k}滿足分布律的兩條性質(zhì)(留給讀者自證)。

泊松分布與二項(xiàng)分布有著密切的關(guān)系。

定理1.1(泊松定理) 設(shè)隨機(jī)變量Xnn=1,2,…)服從二項(xiàng)分布,其分布律為

pnn有關(guān),且npn=λ>0,λ為常數(shù),n=1,2,…,則有

證明 由pn=λ/n可知

對(duì)于任意固定的kk=0,1,…,n

故有   

 定理中的條件“npn=λ>0,λ為常數(shù)”的一般化情況“λ為常數(shù)”,證明過(guò)程略有不同。一般化的條件說(shuō)明,泊松定理要求:n很大而pn(0<pn<1)很小。

泊松定理表明,既可以用二項(xiàng)分布來(lái)逼近泊松分布,也可以用泊松分布來(lái)近似二項(xiàng)分布。若給定泊松分布Pλ),可以用參數(shù)n比較大的二項(xiàng)分布來(lái)逼近;若給定參數(shù)n比較大的二項(xiàng)分布Bnp),可以用泊松分布Pnp)來(lái)近似,即

成立。其中λ=np

前邊所介紹的(0—1)分布、二項(xiàng)分布、泊松分布是三種重要的離散型隨機(jī)變量的分布。它們都有廣泛的應(yīng)用。下邊舉例說(shuō)明。

【例7】 某射手獨(dú)立射擊400次。設(shè)每次射擊的命中率為0.02,試求命中次數(shù)大于或等于2的概率。

 將每次射擊看成是一次試驗(yàn),設(shè)擊中的次數(shù)為X,則XB(400,0.02)。于是所求的概率為

直接計(jì)算上式顯然是很麻煩的,下面用泊松分布作近似計(jì)算。

λ=np=400×0.02=8

于是   

因此  P{X≥2}≈1-e-8-8e-8=1-9e-8=0.997

這個(gè)概率很接近于1。這一結(jié)果告訴人們:盡管在每次試驗(yàn)中,事件A發(fā)生的概率很小,但是在大量、重復(fù)的獨(dú)立試驗(yàn)中,事件A的發(fā)生幾乎是肯定的。因此決不能輕視小概率事件!

【例8】 為了保證設(shè)備正常工作,需要配備適量的維修工人(維修工配備多了是個(gè)浪費(fèi),配備少了又要影響生產(chǎn)),現(xiàn)有同類設(shè)備300臺(tái),各臺(tái)設(shè)備工作是相互獨(dú)立的,每臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障的概率都是0.01,每臺(tái)設(shè)備的故障只需一人來(lái)處理。問(wèn)至少配備多少維修工人,才能保證當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障但不能及時(shí)維修的概率小于0.01?

 設(shè)需要配備N名維修工人,記同一時(shí)刻發(fā)生故障的設(shè)備臺(tái)數(shù)為X,那么,XB(300,0.01)。要保證當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障但不能及時(shí)維修的概率小于0.01,則N應(yīng)滿足

P{X>N}≤0.01

令λ=np=300×0.01=3,由泊松定理知

查附表2知,N至少應(yīng)該是8。因此,要達(dá)到題中要求需配備8名維修工人。

下邊再舉兩個(gè)常用的離散型分布的例子。

【例9】 進(jìn)行重復(fù)獨(dú)立試驗(yàn),每次試驗(yàn)事件A發(fā)生的概率為p(0<p<1),設(shè)X表示事件A首次發(fā)生時(shí)的試驗(yàn)次數(shù),則稱X服從幾何分布。其分布律為

P{X=k}=p(1-pk-1 (k=1,2,…,n,…)

【例10】 一個(gè)口袋里裝有a個(gè)紅球、b個(gè)白球,從中任取m個(gè)球(1≤ma+b),設(shè)X表示從中取出的紅球個(gè)數(shù),則稱X服從超幾何分布。其分布律為

四、隨機(jī)變量的分布函數(shù)

定義1.4 對(duì)任意實(shí)數(shù)x,隨機(jī)變量X取值不超過(guò)x的累積概率P{Xx}是實(shí)數(shù)x的函數(shù),稱為隨機(jī)變量X的累積分布函數(shù)(cumulative distribution function)或累積概率,簡(jiǎn)稱X分布函數(shù),記作FXx)或簡(jiǎn)記作Fx),即

Fx)=P{Xx}  (1.3)

Fx)是隨機(jī)變量X分布函數(shù),對(duì)任意實(shí)數(shù)x1x2x1<x2),有

     P{x1<Xx2}=P{Xx2}-P{Xx1}

          =Fx2)-Fx1

即分布函數(shù)Fx)可以表示隨機(jī)變量X落在任一區(qū)間(x1x2]上的概率,所以分布函數(shù)可以完整地描述隨機(jī)變量概率分布的規(guī)律性。

隨機(jī)變量的分布函數(shù)是定義在實(shí)數(shù)軸上,以閉區(qū)間[0,1]為值域的普通函數(shù)(即微積分理論中定義的函數(shù))。所以,有了分布函數(shù),就可以用微積分理論來(lái)研究隨機(jī)變量。

分布函數(shù)具有下列性質(zhì):

(1)0≤Fx)≤1 (-∞<x<+∞);

(2)若x1<x2,則Fx1)≤Fx2),即任一分布函數(shù)都是單調(diào)不減的;

(3)

(4)右連續(xù),即

反之,凡具有上述性質(zhì)的實(shí)函數(shù)都是某個(gè)隨機(jī)變量的分布函數(shù)。

對(duì)于具有式(1.2)分布律的離散型隨機(jī)變量X,其分布函數(shù)

   (1.4)   

其中和式是對(duì)所有滿足“xix”的P{X=xi}=pi求和。

【例11】 設(shè)X服從(0—1)分布。求

(1)X的分布函數(shù);

(2)P{X≤1/2};

(3)P{1<X≤3/2}。

 X的分布律為

P{X=k}=pk(1-p1-k (k=0,1)

當(dāng)x<0時(shí),  {Xx}=ф

故  Fx)=P{Xx}=0

當(dāng)0≤x<1時(shí),  {Xx}={X=0}

所以  P{Xx}=1-p

此時(shí)  Fx)=1-p

當(dāng)x≥1時(shí),  {Xx}={X=0}∪{X=1}

因而  Fx)=P{Xx}=P{X=0}+P{X=1}=1

總之

(1)

(2)

(3)

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