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第215章 遙控指令

機體材料(包括結構材料和非結構材料)、發動機材料和涂料,其中最主要的是機體結構材料和發動機材料,結構材料應具有高的比強度和比剛度,以減輕飛機的結構重量,改善飛行性能或增加經濟效益,還應具有良好的可加工性,便于制成所需要的零件。

非結構材料量少而品種多,有:玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。

提供無人機三維位置及時間數據的GPS差分定位系統、實時提供無人機狀態數據的狀態傳感器、從無人機地面監控系統接收遙控指令并發送遙測數據的機載微波通訊數據鏈、控制無人機完成自動導航和任務計劃的飛行控制計算機,所述飛行控制計算機分別與所述航姿傳感器、GPS差分系統、狀態傳感器和機載微波通訊數據鏈連接。

本實用新型采用一體化全數字總線控制技術、微波數據鏈和GPS導航定位技術,可使無人機平臺滿足多種陸地及海上低空快速監測要求。

自動化在飛機駕駛中的應用是在人飛上藍天后,又一個重大的科技進步。無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。由于他是高科技技術的集中載體,其主要應用于現代戰爭。

無人機通信一般采用微波通信,微波是一種無線電波,它傳送的距離一般可達幾十公里。

頻段一般是902-928MHZ,常見有MDSEL805, 一般都選用可靠的跳頻數字電臺來實現無線遙控,BJ節點通有成熟的應用。

采用COFDM調制方式,頻段一般為300MHZ,實現視頻高清圖像實時回傳到地面,比如NV301等,節點通有多種應用。

日前,由同濟大學航空航天與力學學院(下稱“同濟大學航力學院”)、上海奧科賽飛機公司歷時一年多時間共同研制的我國第一架純燃料電池無人機“飛躍一號”,在上海奉賢海邊首次試飛成功。

該無人機可升至2000米以內高空,時速為30公里,可連續飛行兩小時,非常適合用于環境監測、戰場偵察等領域。

“為積極應對能源與環境挑戰,開發生物質能、氫能等新能源的飛行器,已成為航空技術的未來發展方向之一;特別是以氫氣為原料、真正實現零排放的燃料電池電動飛機,更是航空工業發展的一個重要發展趨勢。”

項目負責人、同濟大學航力學院副教授許震宇介紹說,“世界上多個航空強國已經試飛成功了多架新能源無人機和輕型飛機,臺灣成功大學和遼寧通用航空研究院分別已于2010年和今年7月研制成功使用‘燃料電池及鋰電池’混合動力的無人飛機。”

2013年初,駐阿富汗英軍部隊有幸成為目前世界上最為先進的微型遙控無人偵察機的第一批使用者。

這款名為“黑色大黃蜂”的微型無人偵察機的尺寸大約為10cm,2.5cm,可以為地面部隊提供重要的戰場情報。

該款無人機裝備了一部微型攝像頭,可以為作戰部隊提供動態圖像或是靜態照片。

士兵可以使用其對街角、圍墻或是其他障礙物進行偵察,以預知這些視覺死角后方潛在的危險。這些圖像資料將會在一部手持終端機上呈現。

這款微型無人機看起來像一個兒童玩具,攜帶方便,并可以在惡劣的戰場環境下發揮優良的工作性能。

遙控系統中由控制端向被控端傳送的指示被控對象工作或如何工作的命令。例如,遙控靶艇的開機、關機、左舵、右舵、全速、中速和倒車等都是遙控指令。

遙控指令分為連續指令和斷續指令兩類。數值連續變化的指令稱為連續指令,又稱遙調指令。

遙控系統中由控制端向被控端傳送的指示被控對象工作或如何工作的命令。例如,遙控靶艇的開機、關機、左舵、右舵、全速、中速和倒車等都是遙控指令。

遙控指令分為連續指令和斷續指令兩類。數值連續變化的指令稱為連續指令,又稱遙調指令。

遙控就是對遠距離被控對象進行控制。通常所說的遙控是指指令遙控,即在控制端產生并發出指令信號,利用有線或無線電信道將其傳送至執行端,使被控對象完成預定的動作。

完成遙控任務的整套設備稱為遙控系統或遙控裝置。一般地說,控制端距執行端較遠、設備比較復雜的稱遙控系統。

例如,導彈遙控系統、航天器遙控系統;反之,稱為遙控裝置,例如,電視機遙控器。

遙控系統種類很多,但其基本工作原理和組成是相同的,通常都由監控臺、指令產生器、指令傳輸設備、執行設備、被控對象和監測系統等組成。

監控臺、指令產生器、指令傳輸設備的發射部分和監測系統的接收部分以及一些輔助設備稱為控制端;指令傳輸設備的接收部分、執行設備和監測系統的發射部分以及一些輔助設備統稱為執行端或被控端。

在導彈(運載火箭)、航天器遙控系統中,被控端常稱為彈(箭)、航天器載遙控分系統。

監測系統的作用是測出被控對象在指令作用下的實際狀態,并實時地由執行端傳送到控制端。對于開關型指令遙控,控制端通過監測系統可以查明被控開關的狀態;

對于比例調控型遙控,控制端根據監測系統送來的被控對象的實際狀態,產生新的相應遙控指令,再次調整被控對象的狀態。

這一過程反復多次,直到被控對象進入期望的狀態為止。常用的監測手段有遙測、雷達和電視等。

由遙控系統的組成和工作過程可以看出,典型的遙控器系統應是一個包括監測系統在內的閉環控制系統。

但是,在導彈、航天測控中,遙控結果的監測借助遙測系統完成,不需配置專用的監測系統。在某些應用場合,監測功能由人來完成或根本不需要監測,這時遙控系統就是開環控制系統。

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