其火力通常能毀傷輕型裝甲目標、火力點、有生力量和低空目標,裝有反坦克導彈的步兵戰(zhàn)車,還具有與敵坦克作戰(zhàn)的能力。

車載機關炮可發(fā)射穿甲彈、脫殼穿甲彈、穿甲燃燒彈和殺傷爆破彈等,射速550～1000發(fā)/分,最大射程2000～4000米。

反坦克導彈射程為3000～4000米，破甲厚度400～800毫米。蘇聯(lián)BMP—3型步兵戰(zhàn)車改裝1門100毫米滑膛炮，它既能發(fā)射殺傷爆破彈，也能發(fā)射激光制導的反坦克導彈。另有1門30毫米機關炮和3挺7.62毫米機槍。

履帶式步兵戰(zhàn)車通常裝有渦輪增壓柴油機，發(fā)動機功率為221～441千瓦。有的已采用帶液力變矩器的全自動液力機械傳動裝置。

步兵戰(zhàn)車的機動性能高于或相當于協(xié)同作戰(zhàn)的坦克。

一般能水陸兩用，有的因戰(zhàn)斗全重較大，不能自浮，須借助于浮渡圍帳或浮囊才能浮渡。履帶式步兵戰(zhàn)車，陸上最大速度65～75千米/時，水上最大速度6～10千米/時，陸上最大行程可達600千米，最大爬坡度約32度，越壕寬1.5～2.5米，過垂直墻高0.6～1米。

步兵戰(zhàn)車屬輕型裝甲車輛，裝甲較薄，最大裝甲厚度為14～30毫米，通常由高強度合金鋼或輕金屬合金材料制成。

有的采用間隔裝甲或“喬巴姆”式復合裝甲。車體和炮塔的正面可抵御20毫米穿甲彈，側面可抵御普通槍彈及炮彈破片。

為增強防護能力，有的還裝有反應裝甲。車上通常裝有拋射式煙幕裝置和三防裝置，有的還采用熱煙幕裝置。

車體表面涂有偽裝涂料。有的車內(nèi)還裝有滅火裝置、取暖和通風排煙設備。

步兵戰(zhàn)車主要發(fā)展方向是：進一步加強火力和生存力，提高使用維修性能。

主要措施有：增大火炮口徑，研制新彈藥，提高穿甲威力，改裝高性能的車載反坦克導彈；提高全天候作戰(zhàn)能力和對付低空飛行目標的能力；采用復合裝甲或安裝反應裝甲等。

步兵戰(zhàn)車能夠涉水，前提條件是它必須能夠在水上漂浮起來。

步兵戰(zhàn)車的裝甲要比坦克薄很多，車身相對就輕了很多；經(jīng)過密封，能夠飄浮在水面上。由于要運兵，步兵戰(zhàn)車內(nèi)部空間較大，這種結構有利于增加浮力，便于其橫渡。

有的步兵戰(zhàn)車內(nèi)還專門設置了浮箱，浮箱內(nèi)填充特制的塑料，即使中彈也不會進水。

有了浮箱，不僅保證步兵戰(zhàn)車在正常情況下不下沉，即使在其中彈、傾斜等特殊情況下也能漂浮。

20世紀50年代，各國裝備的裝甲輸送車以輸送步兵為主，為使步兵能乘車協(xié)同坦克作戰(zhàn)，增強對付敵方步兵反坦克武器的能力，提高部隊的進攻速度，有的國家開始研制步兵戰(zhàn)車。

1954年法國利用AMX-13輕型坦克底盤研制了一種裝甲輸送車，1956年裝備部隊。該車載員艙兩側及后車門上開有射擊孔,步兵面向外坐,可乘車射擊，為步兵乘車作戰(zhàn)創(chuàng)造了一定的條件。

最初車上安裝一挺7.5毫米機槍，后經(jīng)改進，加強了火力,稱為AMX-VCI步兵戰(zhàn)車。1967年蘇軍裝備了БΜП步兵戰(zhàn)車。

20世紀70年代,一些國家的軍隊也先后裝備了步兵戰(zhàn)車,其主要型號有:聯(lián)邦德國“黃鼠狼”、法 AMX-10P和南斯拉夫M980等。

80年代初,美軍裝備了M2步兵戰(zhàn)車。陸軍裝備步兵戰(zhàn)車后，加強了火力和防護力，提高了機動作戰(zhàn)能力，使陸軍的機械化和裝甲化達到了新的水平。

步兵戰(zhàn)車分履帶式和輪式兩種，除底盤不同外，總體布置和其他結構基本相同。履帶式步兵戰(zhàn)車越野性能好,生存力較強,是現(xiàn)裝備的主要車型。輪式步兵戰(zhàn)車造價低，耗油少，有的國家已少量裝備部隊。

步兵戰(zhàn)車由推進系統(tǒng)（動力、傳動、操縱、行動裝置），武器系統(tǒng)（武器及火控系統(tǒng)），防護系統(tǒng)（裝甲殼體及其他特種防護裝置與器材）和通信、電氣設備組成。

動力和傳動裝置位于車體前部，炮塔安裝在車頂中部，步兵戰(zhàn)斗室設在車體后部。后車門較寬大，多采用跳板式，便于步兵迅速、隱蔽地上下車。

車上通常裝有 1門20～30毫米高平兩用機關炮、1～2挺機槍和1具反坦克導彈發(fā)射架。有的車內(nèi)還裝有空調(diào)和通風排煙設備。

步兵戰(zhàn)車一般能水陸兩用。履帶式步兵戰(zhàn)車，陸上最大時速65～75公里,水上最大時速6～8公里,陸上最大行程可達600公里。最大爬坡度約31度。

越壕寬 1.5～2.5米，過垂直墻高0.6～1米。車體和炮塔通常由高強度合金鋼或輕金屬合金材料制成，最大裝甲厚度達30毫米。

車體和炮塔的正面，可抵御從1000米距離上發(fā)射的20毫米穿甲彈，側面可抵御普通槍彈及炮彈破片。

機關炮最大射速每分鐘可達1000發(fā)，有效射程可達2000米，可發(fā)射榴彈、穿甲彈和脫殼穿甲彈等，用以擊毀輕型裝甲車輛、步兵反坦克武器，殲滅有生力量，并能對低空目標射擊。

反坦克導彈射程為3000～4000米,破甲厚度400～800毫米。

蘇БΜП步兵戰(zhàn)車裝有1門73毫米低膛壓滑膛炮，有的還配有П3РΚ“箭”式單兵（便攜式）防空導彈系統(tǒng)，射手可在車上或下車操作導彈對空射擊。

20世紀80年代初,蘇聯(lián)生產(chǎn)的步兵戰(zhàn)車主要武器改為1門30毫米機關炮。

利用步兵戰(zhàn)車底盤，可改裝成指揮車、偵察車、炮兵觀察車、修理工程車和救護車等多種變型車。

對于步兵戰(zhàn)車的發(fā)展前景主要有三種觀點：一是用坦克底盤發(fā)展裝甲防護力較強的重型步兵戰(zhàn)車；二是研制一種坦克與步兵戰(zhàn)車合為一體的戰(zhàn)斗車輛；

三是繼續(xù)發(fā)展現(xiàn)有輕型步兵戰(zhàn)車。1967年11月7日，在蘇聯(lián)紅場閱兵式上首次出現(xiàn)的БМП-2、聯(lián)邦德國的黃鼠狼及改進型、法國的AMX-10P、英國的武士、美國的M2、瑞士的旋風改進型、南斯拉夫的M980等，輪式的主要有美國的LAV-25、南非的獾式和西班牙的BMR-600等。